西门子S7-1200与施耐德伺服modbus通讯

关于启程
启程自动化培训成立于2012年，培训项目主打西门子PLC编程系统集成、工业机器人编程、EPLAN电气设计、视觉等培训与技术服务的机构。推荐高薪就业，越努力越幸运。课程咨询报名138 0986 9603

一、 硬件配置

1、PLC  6ES7 214-1AG40-0XB0

2、信号板  6ES7 241-1CH30-1XB0

3、伺服   LXM23DU04M3X

二、 接线方法



三、 PLC程序

1、 硬件配置





2、 添加通讯数据块 DB



3、 主程序里添加通讯程序

Modbus 程序库使用 V2.2 版本





4、 添加系统启动块，同时初始化通讯口



四、  伺服参数设置





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