树莓派工控机RevolutionPi（六）-Python编程

REVOLUTION PI  Family是基于树莓派的工业级工控机家族，型号和功能齐全，家族产品还包括现场总线各协议网关比如Profinet/EtherCAT/CANopen等，还包括DIO,AIO等模块。

与传统的树莓派相比是真正意义上适用于工业场合的模块，工作温度范围达到-40 ~55 °C，静电保护达到4 kV / 8 kV，且浪涌/爆裂测试以及EMI测试都达到了EN61131-2和IEC 61000-6-2标准的要求。  支持Node-RED，Python，或纯C等多种编程语言；支持通用的工业物联网（IIoT）协议，如MQTT和OPC UA；含两个以太网接口，其中一个可以通过Modbus TCP协议连接工业现场网络，另一个可以连接上级的IT系统或是云端服务器。

Python编程

首先登录到你的RevPi Core。

在命令行输入“python”命令，就进入了Python Shell界面。

在显示的信息中可以看到当前使用的Python版本，需要明确当前使用的是Python2还是Python3。例如下图中显示使用的为Python 2.7.9。



当想要退出Python Shell界面时，可以按Ctrl+D退出或者在Python Shell界面输入exit（）。

下面以Hello World！程序举例介绍。

输入“nano helloworld.py”命令，使用nano编辑器新建一个名为helloworld.py的文件。

在nano编辑器里输入”print “Hello World!””语句。

按Ctrl+x来保存文件并退出nano编辑器。

使用ls命令可以看到新建的helloworld.py文件。当使用ls –l或者ll命令查看时，发现它还不是一个可执行文件。这时如果输入执行命令，会显示“Permission denied”报错信息。



接下来我们需要让文件变成可执行文件。

输入“chmod +x helloworld.py”命令。

再次使用ls –l命令查看时发现文件变为可执行文件了。然后输入“./helloworld.py”执行文件。系统还是显示了错误信息。



由于Python是一种解释器语言，我们必须指定程序应该使用哪个解释器。使用“whichpython”命令可以找到python解释器所在的位置为/usr/bin/python。

再次输入“nano helloworld.py”命令打开nano编辑器。

在首行输入Shebang符号#!+/usr/bin/python指明使用的解释器。

按Ctrl+x保存并退出。

再次输入“./helloworld.py”命令就可以执行文件，在屏幕上输出Hello World!。