S7-200 SMART PLC如何和三菱FX5U控制器进行modbusTCP通讯，干货记得收藏

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一、软硬件要求：

1.）电脑必须安装西门子STEP 7‑Micro/WIN SMART软件一个；

2.）电脑必须安装三菱GX WORKS 3软件一个，目前三菱FX5U只能在这个软件上编程；

3.）一台smart200系列PLC，本案例是ST60,一台三菱FX5U PLC及以太网交换机及网线等。下面以图片的形式展示软硬件：



本次需要的软件截图



客户机



服务器

满足以上调节后我们先组态及编写客户机程序，打开软件组态一个CPU如下图：



  完成硬件的组态，我们开始编写程序，首先打开项目树下“指令”，找到“库”并把“Modbus TCP Client”(由客户机读写服务器数据)指令并拖拽在左边程序里面。



本次通讯实验要求

     1.）西门子SMART200的I0.0-I0.7控制三菱FX5U的Y0-Y7(10001-10008)；



     2.）西门子SMART200将三菱FX5U的Y0-Y7映射到自己的Q0.0-Q0.7（0001-0008）；





轮询程序

       3.）西门子SMART200将保持寄存器VW100-VW106的值写入三菱FX5U的保持寄存器D0-D3里面（40001-40004）；



       4.）西门子SMART200读取三菱FX5U的D10-D13的数据存到自己的VW10-VW16里面（40011-40014）。



        以上为西门子端客户机的组态及程序编写，接着我们开始对三菱FX5U服务器进行组态等工作；我们新建一个工程，并添加一个网络连接目标如下图所示：



选择实际的PLC型号



建立一个连接目标

        接着对服务器设置IP地址并添加“ModbusTCP通讯驱动”。







       以上为三菱FX5U服务器端组态及参数设置等，待我们转换后程序无错误方可下载到对应的PLC里面，再次打开客户机“状态表”和服务器“监看表”进行监控测试：

测试从客户机发送IB0去控制服务器的YB0并映射到客户机的QB0；

       2.）从客户机写4个数值到服务及服务写4个数值发送到客户机；



     以上简单的介绍西门子SMART200PLC和三菱FX5UPLC的ModbusTCP通讯。

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the end



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