关于三菱PLC FX5U SLMP协议与MC协议

三菱PLC



FX5U
·SLMP协议&MC协议·




SLMP(Seamless Message Protocol)是在以太网中使用的协议。MC协议则包含了串口以及以太网的通信协议，范围更广。

SLMP的3E帧或4E帧(3)的报文格式与MC协议的兼容QnA系列3E帧或4E帧相同。本篇以3E帧为基础说明一下协议的使用，4E帧或者再之前的兼容A系列1E帧请参考MC协议手册。




下面来看看协议的报文格式



看起来很复杂，我们以一串实际指令来看看协议内容，同时对比一下4E和3E帧的差别，其实很简单。“批量读取PLC的M100~M07一共8个位的值”

   协议格式说明如下图：



通过图片可以看到4E帧报文识别码5400，3E帧5000，同时4E帧多了序列号1234，固定值0000，其余全部相同。

关于图上每一部分报文元素，我们做以下说明，仅供参考：

Subheader：SLMP报文报首识别码，4E帧默认5400。3E帧5000

序列号：任意值，用于识别返回报文，与发送报文相同。4E帧专属，3E帧没有此项内容。

固定值：4E帧固定值0000,3E帧不需要此内容。

网络号/站号:  跨网访问时用，访问本站时默认为00/FF

起始IO：访问多CPU系统或通过CPU连接的Multidrop网络时用，单CPU为03FF。

多重站号：访问通过Multidrop网络连接的CPU时用，不使用时为00。

数据长：此数据帧之后所有数据帧长度(以字节计算)。

等待时间：  数据反馈超时等待时间，单位：250ms。00代表无限等待。

指令/子指令：SLMP指令，详细请参考SLMP协议手册。

软元件类型：访问的软元件类型。BIN时，为2进制代码，请参考SLMP协议手册。

软元件号：  访问软元件的起始地址。占6位，十进制。本例M100，那就是“000100”

读写长度：  读写软元件长度。从本元素之后开始计算。

完成代码：  SLMP报文执行结果代码，正常完成为“00”，异常时为故障代码。在接收返回的代码里。

具体实验步骤

1、PLC侧设置 (所有例子都是以3E帧为例，请参考)


2、计算机侧，采用socket调试软件 设好PLC的IP地址，端口号，点击连接，成功后，如图



实验一 读取M100-M107连续8个位的值
‍发送字符串：35 30 30 30  30 30 46 46 30 33 46 46 30 30 30 30 31 38 30 30 31 30 30 34 30 31 30 30 30 31 4D 2A 30 30 30 31 30 30 30 30 30 38

参考下图理解：‍



收回字符串：44 30 30 30 30 30 46 46 30 33 46 46 30 30 30 30 30 43 30 30 30 30 31 30 30 30 30 30 30 30(红色部分M100~M107的数值，M100为1，其余为0)



实验二 连续读取D0~D3一共4个字的值

发送字符串：35 30 30 30 30 30 46 46 30 33 46 46 30 30 30 30 31 38 30 30 31 30 30 34 30 31 30 30 30 30 44 2A 30 30 30 30 30 30 30 30 30 34

参考下图理解指令



收到字符串：44 30 30 30 30 30 46 46 30 33 46 46 30 30 30 30 31 34 30 30 30 30 30 30 36 34 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30(D0~D3的值，D0为0064转换10进制100，其余为0)



以上两个实验是读取的例子。那好了，要写入数据，如何呢？看下图指令表查找指令以及子指令



最后，批量写入指令1401，下面两例子列出发送代码，简单说明，由于写入，返回代码没有具体数值，有完成代码，请参考上面解释理解。

一、写入M100-M107，全部置ON，值11111111

发送数据：35 30 30 30 30 30 46 46 30 33 46 46 30 30 30 30 32 30 30 30 31 30 31 34 30 31 30 30 30 31 4D 2A 30 30 30 31 30 30 30 30 30 38 31 31 31 31 31 31 31 31

如果需要将M100~M107全部复位，只需要将后面8位31 31 31 31 31 31 31 31修改为30 30 30 30 30 30 30 30即可。

二、批量写入D0~D3这4个字的值(100-H0064，100-H0064，100-h0064，100-H0064)

发送数据：35 30 30 30 30 30 46 46 30 33 46 46 30 30 30 30 32 38 30 30 31 30 31 34 30 31 30 30 30 30 44 2A 30 30 30 30 30 30 30 30 30 34 30 30 36 34 30 30 36 34 30 30 36 34 30 30 36 34

每个字占用4位，4个字占用后面16位，如果需要将D0~D3的值改为其他数值将后面16位30 30 36 34 30 30 36 34 30 30 36 34 30 30 36 34改为其他值即可，记得进行16进制ASCII转换。友情提醒100=H0064哦。

     

以上代码内容是在QPLC或者LPLC基础上进行测试使用，仅供参考。如果使用FX5U或者iQ-RPLC等其他PLC，会有一些报文格式的差别，请以手册解释为准。

      关于手册，三菱GX Works3安装自带e-manual，里面有MC协议和SLMP协议两个手册，请参考。  除了本文提及的以太网那通信4E，3E，1E帧，在MC协议手册，还有串口通信的协议3C，4C帧内容。

       有了这两个手册，上位计算机高手完全可以自由发挥，实现PLC设备生产数据的随意读取。





END

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