FX5U的表格定位运行简易使用

在三菱的中大型PLC中，表格定位运行是一个很方便的定位方式，可以在表格中先设定好定位运行的方式和定位位置与速度或者在表格运行中设置一个定位方式，随后在程序中变更定位的位置和速度等多个方式来定位，极大的方便了使用者的编程，FX5U作为三菱新一代的高性价比的小型PLC同样支持表格定位运行，下面我们来探索下FX5U如何做表格定位。

首先在FX5U的工程的“高速IO”中设置定位参数

路径：参数》FX5UCPU>模块参数》高速IO》输出功能》定位》基本参数



FX5-16ET/ES-H模块时表格参数设置路径：参数》FX5UCPU>模块信息》FX5-16ET/ES-H》输出功能》定位》基本参数



然后在FX5U的工程的“高速IO”中设置表格参数

路径：参数》FX5UCPU>模块参数》高速IO》输出功能》定位



在这个界面中我们设置CPU内置轴的表格定位的参数。使用FX5-16ET/ES-H模块时表格参数设置路径：参数》FX5UCPU>模块信息》FX5-16ET/ES-H》输出功能》定位



我们可以使用定位表格中的软元件对各轴的参数进行设定，不一定需要提前在表格中设定定位地址，速度等参数。

设置好表格参数后，我们开始编写程序，主要使用单表格定位指令TBL指令:



指令说明如下：



    注意，该指令主要是用来控制CPU自带的轴，使用FX5-16ET/ES-H模块时我们可以使用多表格运行指令DRVTBL指令:



指令说明如下：



    使用TBL指令和DRVTBL指令便可以通过定位表格进行对应的定位，从而可以更简单的实现FX5U的定位。