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FX5U系列PLC自带一个RS-485通道，用户可以使用该通道做Modbus RTU从站和触摸屏通信或者做Modbus RTU主站和其它从站设备通信，我们今天来探讨下怎么使用FX5U自带的RS-485通道做ModbusRTU主站通信。
首先我们来对FX5U的Modbus串行通信能力认识一下：
从表中我们可以得知，FX5U可以支持4通道的Modbus通信，但是需要注意的是，只能有一个通道为主站。
下面我们正式进入主题，来看FX5U自带的RS-485通道如何做ModbusRTU主站通信，主要步骤有参数设置和编写主站程序这两步。
（一）、参数设置
在FX5U的工程中，我们需要对485串口进行参数设置，主要是设置协议格式和相对应的详细设置：
因为是Modbus RTU主站通信，所以固有设置中的站号可是使用默认的“0”号站，其余参数也可使用默认参数。
（二）、编写主站程序
ModbusRTU主站通信通信程序主要是用的是“ADPRW”指令，该命令可通过主站所对应的功能代码，与从站进行通信（数据的读取/写入）,无需其它指令。
支持的功能代码有：
我们来用一条具体的指令来做分析：
由从站02H的MODBS地址100开始的8个线圈的值读取到主站DO的低8位。
在该指令中：
H2:操作数（S1）,从站地址。
H1: 操作数（S2）,功能代码，由上表可知是线圈读取。
K100: 操作数（S3）,线圈读取MODBUS起始地址
K8: 操作数（S4）,读取点数
D0: 操作数（S5/D1）,读取数据存储软元件起始
M10: 操作数（D2）输出通信执行状态起始软元件编号
下面我们来看下具体的实例程序。
（1）使用ADPRW指令和从站1通信，读取1号从站D0的值并保存到寄存器D20中。
（2）通信正常处理
（3）通信异常处理
以上就是FX5U做Modbus RTU主站通信的设置与程序，如有疑问可留言或致电我司。
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