学PLC编程在实际工作中意义有多大？听听老前辈都怎么说!

相信这是很多同行们的心里都有一个疑问，作为一个电工、一个电气人员，我为什么要学习PLC编程？是我的工作真正需要吗？还仅仅只是大势所趋？

作为电气同行，PLC这股风刮得有多大，大家都知道。不能说像电脑一样，人人都需要学，但至少作为刚入行或者是入行有几年的电工来说，大家都一股脑的在学PLC，那么学PLC的真正意义是什么呢？不妨听听老前辈怎么说的！



cvlsam：

要看具体情况的，大致有2种情况：

1、老板是技术型的，某天，工艺改变，要求你变更程序，你说不会，老板说：“滚，我要养着你干什么，什么都不会”。

2、老板属于销售型的，某天，工艺改变，老板要请厂家更改，你说我会，老板说：“你更改后出问题的话要找你的哦。”你对老板说：“滚，就这点钱还要我们会这会那。

所以，会了，钱不增加，那还会干什么～～～

重庆电工：

作为电工。与时俱进是必须的！技术日新月异，你 不学习，只能被时代抛弃！变频器，伺服系统，步进系统，PLC，触摸屏。安装，维修，编程都做。自动化电箱从设计，安装，编程都是我1个人做了。我自已开店的。恨不得什么都会。！还专修別人修不好！当然，价格也高了点！别人500修不好，你修好了要1000，老板也是愿意的！

工控网友：

电工是一门技术活！一分货一分钱。如果有高科技加持（PLC编程，CNC编程，变频器，伺服系统，步进系统，触屏等几样傍身）。你的地位也会提升，叫工程师了。当然，待遇也会成倍增长。技术在进步  跟上脚步是不会有错的。

不知名人士：

单从自身来说，学学PLC也是有好处的。就算是搞维护的，设备坏了要维修，懂PLC，修起来会方便很多。因为现在设备控制逻辑都是在PLC中实现的，不懂PLC，维修也无处下手。

另外，学会了给人的设备做个小程序，也可以赚点外块的。

youlong8899：

目前我们可以把电工主要分为两种：一是维护电工，我是这一类型；二是搞技术的，主要负责电器的选配安装+PLC等。对于第二种类型的懂PLC是必须的，也是现在很普遍的职业现象；像我这样的维修电工，以前打算好好学习一下PLC的，但是心有力而力不足，只是学了皮毛，对于车间里的设备出了问题，一查程序就可以轻松搞定，比较方便，我认为我的目的已经达到了，当然有时间深入的学习也是一种享受啊。

wucp：

如果没有压力，全当玩儿，不想着学会怎么样，学不会怎么样，如果业余时间充裕，就拿出一年半载的时间搞一搞，兴趣使然，也许不知觉中，会成为高手。会感觉学会什么，都不再是难题。

昆山工控：

谁说学了后悔学了还后悔，真是服了。

我以前就是做做维护什么的，我通过自己学习，现在不做维护了，做设计。工作环境，工资待遇也高了许多。

学习，其实不是看有没有用，关键在于你学与没有学。

zhaoxueli：

学习编程当然是为了维修设备方便了。公司各种设备多是基于PLC的，外方引进和调试后，只是基本功能正常。当设备出现故障的时候，必须使用plc连线检查运转情况，并且调整工艺的一小部分，满足生产需要。如果请外方来改造程序，只是添加很小的几行代码，成本就会很高。

chenm：

学PLC编程在实际工作中意义有多大？我觉得如果有这样的实践机会还是应该要珍惜，年轻的人的心气不能太浮躁，我以前也是在国企做一名电工，96有幸接触到PLC，那时还是三菱fx2000，从那时起开始自学PLC，并由此跳出国企，目前在一家专门做系统集成的公司做技术负责，现在主要是做三菱FX3U、5U的PLC以及触摸屏上位机的通讯。目前收入是以前工友的8-10倍，我觉得做技术的必须要有一种素质：永不放弃、越挫愈勇。



看完这些前辈的经验，您有什么想说的话呢？



《三菱PLC从入门到精通》完整目录

第一章  PLC的概述

1.1  PLC的基础简介..................10

1.1.1  PLC的发展历史................10

1.1.2  PLC主要特点...................11

1.1.3  PLC的应用范围...............12

1.1.4  PLC的分类......................12

1.1.5  PLC的发展趋势................13

1.16  PLC与继电器系统的比较.....13

第二章  PLC的硬件介绍及接线

2.1  3U和5U的硬件介绍..............14

2.1.1 三菱PLC简介......................14

2.1.2  FX3U PLC简介...................15

2.1.3  FXSU PLC简介...................18

2.2  PLC的硬件组成.....................20

2.2.1中央处理器（CPU）............20

2.2.2  输入/输出接口（I/O）.......21

2.2.3 通讯接口............................23

22.4 扩展接口............................23

2.25 拨码开关...........................23

2.2.6 电源..................................23

2.2.7 面板显示灯........................24

2.3  PLC硬件接线.........................24

2.3.1  PLC外部接线......................24

2.3.2  传感器接线.......................26

2.4  PLC的工作原理......................28

2.4.1  输入扫描............................28

2.4.2  程序执行............................29

2.4.3  输出刷新............................29

2.5  PLC的编程语言......................30

2.5.1 梯形图..............................30

2.5.2 指令语句表.........................30

2.5.3 状态转移图.........................31

第三章 编程软件的安装与使用

3.1 编程软件的安装...........................32

3.1.1  GX works2安装步骤....................32

3.1.2  GX work3的安装步骤...................36

3.2  GX Works2的使用介绍....................39

3.2.1  创建新项目…..............................39

3.2.2  输入方法......................................40

3.2.3  添加注释.......................................42

3.2.4  端口查询........................................44

3.2.5  写入与读取......................................46

3.2.6  连线的输入与删除............................48

3.2.7  搜索和替换软元件.............................48

3.2.8  改变PLC类型......................................49

3.2.9  密码设置...........................................50

3.2.10  内存清除..........................................51

3.2.11  程序模拟仿真...................................51

3.2.12  使用标签..........................................52

3.3  GX work3的使用介绍.............................54

3.3.1 创建新项目.........................................54

3.3.2 通讯连接............................................54

3.3.3 程序编写….........................................55

3.3.4 写入读取............................................55

3.3.5 添加注解............................................56

3.3.6 添加密码............................................57

3.3.7 模拟仿真............................................58

3.3.8 打开其他格式文件.............................58

3.4  PLC内部软元件.....................................59

3.5.1  输入继电器（X）...............................60

3.5.2  输出继电器（Y）..............................60

3.5.3  辅助继电器（M）..............................61

3.5.4  状态继电器（S）................................63

3.5.5  定时器（T）........................................64

3.5.6  计数器（C）........................................68

3.5.7  数据寄存器 （D）................................73

3.5.8  位组合元件 （Kn）...............................74

3.5.9  变址寄存器 （V. Z）..............................76

3.5.10  指针（P.I）..........................................77

3.5.11  常数（K、 H、E、B）..........................78

3.5  进制.........................................................78

3.5.1  二进制..................................................78

3.5.2  十六进制...............................................79

3.5.3  进制互换................................................79

第四章  基本指令和功能指令

4.1  基本指令....................................................81

4.1.1  输入输出指令............................................81

4.1.2  触点串联指令............................................81

4.1.3  触点井联指令.............................................82

4.1.4  SET、RST 指令.............................................82

4.1.5  LDP、LDF 指令............................................83

4.1.6  PLF、PLS指令...............................................83

4.1.7  INV指令.......................................................84

4.1.8  MC、MCR指令..............................................84

4.1.9  步进阶梯指令................................................86

4.2  功能指令..........................................................92

4.2.1  功能指令格式.................................................92

4.2.2  传送指令........................................................92

4.2.3  比较指令......................................................98

4.2.4  移位循环指令................................................101

4.2.5  数据运算指令................................................104

4.2.6  数据处理指令................................................110

4.2.7  高数处理指令.................................................113

4.2.8  方便指令.........................................................116

4.2.9  时钟指令..........................................................117

4.2.10  程序流指令.....................................................120

第五章  运动控制

5.1  定位控制的基本知识....................................125

5.1.1  脉冲的输出方式..........................................125

5.1.2  PLC定位控制系统........................................127

5.1.3  原点和零点.................................................129

5.1.4  指令标志位M8029...............................130

5.2  伺服驱动器和伺眼电机.................................131

5.2.1  伺服驱动器...............................................131

5.2.2  伺服电机..................................................133

5.2.3  安川伺服简介.............................................133

5.2.4  安川伺服面板认识.......................................134

5.2.5  试运行JOG模式.............................................135

5.2.6  位置控制模式参数........................................136

5.2.7  参数初始化..................................................136

5.2.8  报警记录删除................................................136

5.2.9  电子齿轮比设置.............................................136

5.3  步进驱动器和步进电机.....................................137

5.3.1  步进驱动器....................................................137

5.3.2  步进电机.......................................................138

5.3.3  技研步进简介.................................................139

5.3.4  步进驱动器面板功能介绍.................................140

5.3.5  步进驱动器和PLC的接线图................................140

5.4  脉冲输出指令......................................................141

5.4.1  PLSY脉冲输出指令格式......................................141

5.4.2  PLSV可变速脉冲输出指令...................................142

5.5 定位控制指令........................................................142

5.5.1  原点回归指令（D）ZRN.....................................142

5.5.2  原点回归指令（D）DSZR.....................................145

5.5.3  相对定位指令（D）DRV.....................................149

5.5.4  绝对定位指令（D）DRVA....................................152

5.5.5  手动程序.............................................................154

5.5.6  综合定位程序案例..............................................155

5.6  FXSU运动控制介绍.................................................156

5.6.1 参数设置.............................................................157

5.6..2 脉冲输出.............................................................159

5.6.3 原点回归..............................................................159

5.6.4  相对定位.............................................................161

5.6.5  绝对定位..............................................................161

5.6.6  综合程序案例....................................................163

第六章  模拟量和PID

6.1  模拟量基本知识...................................................164

6.2  位置编号和缓冲存储器.........................................164

6.3  特殊模块读写指令….............................................165

6.4  FX 2AD模块............................................................166

6.4.1  FX-2AD模块的参数介绍......................................166

6.4.2  FX-2AD模块的连线.............................................167

6.4.3  FX-2AD模块的编程............................................168

6.4.4程序案例...........................................................168

6.5  FX-2DA模块..........................................................169

6.5.1  FX-2DA模块的参数.............................................170

6.5.2  FX-2DA模块的接线..............................................170

6.5.3  FX-2DA模块的编程.............................................171

6.5.4  程序案例.....................................................172

6.6  FX4AD模块.....................................................173

6.6.1  FX-4AD模块的参数......................................173

6.6.2  FX-4AD模块的连线.......................................174

6.6.3  FX-4AD模块的编程........................................174

6.6.4  程序案例......................................................176

6.7  FX-4DA模块.......................................................177

6.7.1  FX-4DA模块的参数..........................................177

6.7.2  FX-4DA模块的接线..........................................177

6.7.3  FX-4DA模块的编程...........................................178

6.7.4  程序案例........................................................179

6.8  FX5U的内置模拟量.............................................180

6.8.1  模拟量参数设置...............................................180

6.8.2  模拟量接线方法...............................................181

6.8.3  模拟量输入规格...............................................181

6.8.4  模拟量输出规格...............................................182

6.8.5  模拟量输入程序案例........................................182

6.8.6  转换为模拟量电流输入....................................182

6.8.7  比例缩放功能.................................................182

6.9  PID的基本知识...................................................183

6.9.1  PID的特点......................................................183

6.9.2  PID控制的方法..............................................184

6.9.3  PID运算指令格式...........................................184

6.9.4  PID的参数设置表............................................184

6.9.5  PID恒定转速程序案例.......................................186

第七章  变频器在调速系统中的应用

7.1  变频器基本知识.................................................188

7.2  台达M系列使用简介…........................................189

7.2.1  型号说明.........................................................189

7.2.2  控制端子说明...................................................189

7.2.3  面板显示功能说明............................................189

7.3  面板控制启动停止方法........................................190

7.3.1  面板控制..........................................................190

7.3.2  旋钮控制..........................................................190

7.4  外部端子控制方法案例........................................190

7.4.1  电机正反转.....................................................190

7.4.2  多段速...........................................................190

7.5  模拟量控制变频器案例.......................................191

7.5.1  参数调试..........................................................191

7.5.2  程序案例..........................................................192

第八章FX3U和FX5U PLC的通信

8.1  通信基本知识....................................................193

8.2  PLC通信的方式…................................................194

8.2.1  按传送位数分类..............................................194

8.2.2  按传送方向分类..............................................195

8.2.3  通信介质分类…...............................................196

8.3  通信格式和数据格式...........................................197

8.3.1  串行异步通信基础...........................................197

8.3.2  异步通信格式..................................................197

8.4  通信协议...........................................................201

8.4.1  通信协议概述.................................................201

8.4.2  RS232通信接口标准........................................202

8.4.3  RS485通信接口标准........................................202

8.5  MODBUS的RTU通讯协议介绍.............................203

8.5.1  MODBUS的RTU通讯协议.................................203

8.5.2  MODBUS的RTU格式.......................................204

8.5.3  MODBUS的功能码..........................................205

8.5.4  校验指令CRC..................................................205

8.6  FX3U的1：1网络通信........................................206

8.6.1  1：1网络通讯简介.........................................206

8.6.2  1：1通讯模式...............................................206

8.6.3  1：1网络通讯案例.........................................207

8.7  FX 3U的N：N网络通信....................................209

8.7.1  N：N链接通信简介.......................................209

8.7.2  N：N通讯辅助继电器................................209

8.7.2  N：N通信数据寄存器..................................209

8.7.3  N：N通信参数设置......................................210

8.7.4  N：N网络通信案例....................................211

8.8  FX 3U（无协议通信）.....................................213

8.8.1  无协议数据传输简介...................................213

8.8.2  和台达变频器通讯案例.................................216

8.9  FX5U简易通信.................................................217

8.9.1  简易通信简介.............................................217

8.9.2  系统构成...................................................217

8.9.3  链接模式.....................................................219

8.9.4  主站设置..................................................219

8.9.5  从站设置....................................................220

8.9.6  程序案例..................................................220

8.10  FX5U的MODBUS RTU通信...........................221

8.10.1  MODBUS RTU通信简介............................221

8.10.2  MODBUS协议..........................................222

8.10.3  MODBUS RTU模式..................................223

8.10.4  MODBUS配线步骤...................................223

8.10.5  MOOBUS参数设置.....................................224

8.10.6  MODBUS主站功能........................................225

8.10.7  MODBUS特殊维电器...................................227

8.10.8  执行结束标志位........................................228

8.10.9  通信格式显示.............................................228

8.10.10  两台PLC进行通讯的案例..........................231

8.10.11  FX5U和台达M变频器通讯案例..................232

8.10.12  FX5U与三菱变频器通讯案例......................233

8.10.13  MODBUS软元件分配的参数初始值.............234

8.11  CClink通信.....................................................236

8.11.1  FX5-CCL-MS CC-Link简介..............................236

8.11.2  最大连接个数.........................................237

8.11.3  CC-Link系统配置........................................238

8.11.4  CCLINK模块认识........................................239

8.11.5  链接软元件的分配.....................................240

8.11.6  主站动作时的输入输出...............................241

8.11.7  CCUNK模块的电源配线................................242

8.11.8  参数设置步骤...............................................243

8.11.9  网络配置设置...............................................245

8.11.10  链接刷新设置.............................................245

8.11.1  主站和智能设备站的通信例.........................248

8.11.12 数据链接状态的确认..................................252

8.11.13  两台PLC通信案例........................................253

8.11.14  PLC和变频器通信案例.................................254

附录...............................................................259

1.  基本指令格式表......................................259

2.  功能指令格式表.......................................260

3.  常用特殊辅助维电器.........................266

4.  常用特殊数据寄存器.........................269