三菱FX3UPLC定位控制:表格定位指令TBL

表格定位指令TBL

FX3UPLC表格定位指令(D)TBL的格式结构：



n——定位表格编号。

D——脉冲输出端Y。

定位控制的表格参数要先设置好，保存到PLC寄存器，才能在程序调用。

设置步骤：

1，新建一个工程，选择系列、机型、工程类型、程序语言，点击“确定”。



2，点击左侧导航栏的“工程”→“参数”→“PLC参数”，进入PLC参数设置。



3，在“其他特殊设置容量”处，勾选“内置定位设置”，点击“内置定位设置”标签卡，进入定位设置。



4，设置“基底（偏置）速度”、“最高速度”、“爬行速度”、“原点回归速度”、“加速时间”、“减速时间”、“中断信号输入端”。



5，点击“详细设置”，进入表格详细参数设置，每个轴编号“1~100”个定位类型。



6，设定好后，根据需要勾选“开启CPU电源时不进行定位设置的初始化”，再点击“寄存器写入”，把参数写入到以“R0”为起始的寄存器中。

软元件	Y0	Y1	Y2	Y3
当前值	D8341/0	D8351/0	D8361/0	D8371/0
加速 时间	D8348	D8358	D8368	D8378
减速 时间	D8349	D8359	D8369	D8379
最高 速度	D8344/3	D8354/3	D8364/3	D8374/3
基底 速度	D8342	D8352	D8362	D8372
爬行 速度	D8345	D8355	D8365	D8375
回归 速度	D8347/6	D8357/6	D8367/6	D8377/6
脉冲输 出标志	M8340	M8350	M8360	M8370
清零有 效标志	M8341	M8351	M8361	M8371
回归方 向标志	M8342	M8352	M8362	M8372
正转 内极限	M8343	M8353	M8363	M8373
反转 内极限	M8344	M8354	M8364	M8374
近点取 反标志	M8345	M8355	M8365	M8375
零点取 反标志	M8346	M8356	M8366	M8376
指令执 行标志	M8348	M8358	M8368	M8378
禁止输 出标志	M8349	M8359	M8369	M8379
指令结 束标志	M8029	M8029	M8029	M8029
异常结 束标志	M8329	M8329	M8329	M8329
清零指 定标志	M8464	M8465	M8466	M8467
清零 指定	D8464	D8465	D8466	D8467
固定中 断信号	X0	X1	X2	X3
任意中 断信号	M8460	M8461	M8462	M8463
固定清 零信号	Y4	Y5	Y6	Y7

FX5UPLC的TBL指令：



▼ 指定了FX3操作数的情况



▼ 指定了FX5操作数的情况



感谢阅读指正，关注了解更多！

参阅：

《三菱FX3UPLC定位控制：中断定位指令DVIT》

《三菱FX3UPLC定位控制：绝对定位指令DRVA》

《三菱FX3UPLC定位控制：相对定位指令DRVI》
《三菱FX3UPLC定位控制：带DOG搜索功能的原点回归指令DSZR》

《三菱FX3UPLC定位控制：原点回归指令ZRN》