三菱串行通信模块通讯协议支持功能之Modbus RTU

各位工程师在做非标设备时经常会使用到各种温度、湿度、压力等仪表，这些仪器仪表一般都是通过通讯与PLC进行数据交互的，其中最常用的通讯协议就是国际上普遍使用的施耐德开发的Modbus RTU、Modbus ASCII，Modbus TCP。

三菱为了方便客户与各种仪表通讯，在FX5U及L,Q,R等PLC中添加了一种通讯协议支持功能，该功能只要以上三菱PLC硬件有RS485/232，内置以太网/以太网模块等硬件接口就可以使用(部分模块有版本限制)。并且支持的不同仪表制造商的通讯协议有十余种（常用的有三菱的MC协议，欧姆龙，康耐视，施耐德的Modbus等协议），或者用户可以自己定义报文格式，大致协议如下图



本文简单介绍一下使用比较广泛的Modbus RTU，Modbus TCP

1. Modbus RTU

1.1下图是Modbus RTU的报文格式

设备地址	功能代码	数据格式	CRC校验L	CRC校验H
8bit	8bit	N*8bit	8bit	8bit

1.2 Modbus的功能码



1.3通信协议之MODBUS RTU设置步骤



①选择模块



                          ②选择协议



③编辑协议内容



④使用三菱专用通讯协议指令GP.CPRTCL编写相关程序

1.4 三菱软件线路跟踪数据测试截图示例如下



2. Modbus TCP

与上述Modbus RTU通讯类似，Modbus TCP报文格式有些不同，增加了MBAP报文头，并且少了CRC检验码，具体格式如下



操作步骤与Modbus RTU相同，这里不再重复讲述。

3.三菱全系列PLC兼容Modbus产品功能对应表



4.三菱全系列PLC兼容Modbus TCP 产品功能对应表



后续更新其他三菱模块知识及编程技巧。

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