TIA Portal环境SCL语言编程入门知识

博图TIA

SCL：Structured Contorl Language，结构化控制语言。在TIA博途软件中，默认支持SCL语言，在建立程序块时可以直接选择SCL语言。SCL语言类似计算机高级语言，如果你有C、Java、C++、Python这种高级语言的学习经历，再学习SCL就会容易很多。在用SCL语言编程时，主要用IF...THEN/FOR/WHILE语句去构造条件、循环、判断这样的结构，在这些结构中再次添加指令，去实现逻辑判断。所有程序的编写都是在纯文本的环境下编辑，不像梯形图那么直观。
1、新建SCL语言功能块
在TIA博途软件中能直接建立SCL语言的功能块，如下图所示，只需要在语言下拉列表中选择SCL即可。

新建好程序块直接打开，会进入SCL的编辑环境，如下图所示

2、SCL语言指令介绍
介绍指令之前先说一些，高级语言编写基础知识。一行代码结束后要添加英文分号，表示改行代码结束。所有代码程序都为英文字符，在英文输入法下输入字符。可以添加中文注释，注释前先添加双斜杠，即：//。这种注释方法只能添加行注释，段注释要插入一个注释段。在SCL中变量需要在双引号内，定义好变量后软件能辅助添加。每种高级语言的编写都有各自基础规则，建议大家多了解，不要在基础知识上犯错误。

（1）赋值指令
赋值是比较常见的指令，在高级编程语言中大多使用等号，即：”=”。
在SCL语言中赋值指令的格式是，一个冒号加等号，即：”:=”。

（2）位逻辑运算指令
在SCL语言中常用的为逻辑指令有：
取反指令：NOT，与于梯形图中的NOT指令用法相同。
与运算指令：AND，相当于梯形图中的串联关系。
或运算指令：OR，相当于提醒图中的并联关系。
异或运算指令：XOR，在梯形图中字逻辑运算中有异或运算指令，没有BOOL的异或指令。
使用这些指令在SCL语言中的程序如下图所示：

为了方便大家理解，把上面的语句写成梯形图：

（3）数学运算指令
SCL语言中数学运算指令与梯形图中的用法基本相同，常用到了数学运算有：
加法：用符号”+”运算
减法：用符号”-”运算
乘法：用符号”*”运算
除法：用符号”/”运算
取余数：用符号”MOD”运算
幂：用符号”**”运算
下图是在博途中使用SCL语言的数学运算

以上简单介绍了SCL语言的基本用法，希望看了这篇教程的朋友，在感性上能对SCL有点认识。SCL语言的资料比较少，学起来要比梯形图困难。学习的时候可以结合博途自身的帮助文件，参考一些工控前辈的相关程序！

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