TIA博途SCL编程学习47_狼追兔子

1 | 题目

一只兔子躲进了10个环形分布的洞中的一个。狼在第1个洞中没有找到兔子，就隔1个洞，到第3个洞去找，也没有找到，就隔2个洞，到第6个洞去找，以后每次多1个洞去找兔子……这样下去，如果一直找不到兔子，请问兔子可能藏在哪个洞中？编写程序求解。



2 | 设计分析

首先定义一个数组#statCaves[0..9]，其数组元素为#statCaves [0]、#statCaves [1]、#statCaves [2]…#statCaves [9]，这10个数组元素分别表示10个洞，初值均置为1（TRUE）。接着使用“穷举法”来找兔子，通过循环语句进行穷举，设最大寻找次数为100次。由于洞只有10个，因此第n次查找对应第n%10个洞，如果在第n%10个洞中没有找到兔子，则将数组元素#statCaves[n%10]置0（FALSE）。当循环结束后，再检查#statCaves数组各元素（各个洞）的值，若其值仍为1（TRUE），则兔子可能藏身于该洞中。



3 | 创建功能或功能块

创建功能块FB，命名为“WolfChaseRabbit”。




4 | 定义接口变量

具体接口变量定义见下图：

定义数据类型为整型数的一维数组变量#resultQs作为兔子可能在哪个洞中的结果输出。



5 | 程序代码

编写程序代码。如下图：

程序中限定了狼找兔子的最大次数，即循环次数为100次，当然现实中狼也不可能永远守在兔子窝旁边。



6 | 代码测试

在循环OB中调用FB-“WolfChaseRabbit”，调用时会自动创建背景数据块，命名为“InstWolfChaseRabbit”，该背景数据块可以用来监视和修改数据。转至在线并监控程序。如下图：

得到结果为：兔子可能藏在2、4、7、9号洞中。



7 | 总结

学习使用FOR循环语句；
学习使用IF条件语句；
学习一维数组的使用方法；
学习组合赋值的使用方法。
- END -
。

通过S7-1200与第三方设备实现自由口通信

西门子S7-1200紧凑型PLC在当前的市场中广泛使用的，由于其性价比高，所以常被采用小型自动化控制设备的控制器，这也是经常与第三方的设备（扫描枪） ，打印机等设备进行通讯。因为没有第三方的设备，这里就以超级终端引入了自由口通讯。

01
控制系统原理

（图1：控制系统原理）


02
硬件需求

S7-1200 PLC目前共有3种类型的CPU：
1）S7-1211C CPU。
2）S7-1212C CPU。
3）S7-1214C CPU。
这两种类型的CPU都可以连接三个串口通信。模版。
本例中使用的PLC硬件为：
1）PM1207电源（6EP1 332-1SH71）
2）S7-1214C（6ES7 214 -1BE30 -0XB0）
3）CM1241 RS232（6ES7 241 -1AH30 -0XB0）


03
软件需求


1）编程软件Step7 Basic V10.5（6ES7 822-0AA0-0YA0）


04
布局


我们通过按照惯例的实际操作来介绍如何在Step7 Basic V10.5中配置S7-1214C和超级终端通信。
点击桌面上的“ Totalally Integrated Automation Portal V10”图标，如下图：

（图2：新建S7 -1200项目）


首先需要选择“创建新项目”选项，然后在“项目名称：”里输入PTP；在“路径：”中，将项目的存储路径设置为“ C：\”；单击“创建”，这样就创建了一个文件PTP的新项目。创建后的窗口如下图所示：

（图3：新建项目后）


点击门户预览左下角的“ Project View”切换到项目预览下，如下图：

（图4：切换到项目）


切换到项目后，在“设备”标签下，单击“添加新设备”，在弹出的菜单中输入设备名称“ PLC_1”，并在设备列表中选择CPU的类型。选择后如下图：

（图5：PLC硬件配置）


插入CPU后，单击CPU左边的空槽，在右边的“ Catalog”里找到“ Communication”下一个的RS232模块，拖拽或双击此模块，这样就把把串行器插入到硬件配置里，然后就需要配置此后RS232模块硬件接口参数，选择RS232模块，在其下面的会出现该模块的硬件配置窗口，在属性窗口中就有两个选项，一个是“通用”；一个是“ RS232接口”。在“常规”里包括了此模块的“项目信息”和“命令信息”；而在“ RS232接口”里包括“项目信息”，“端口的配置”，“发送信息的配置”，“接收信息的配置”和“在这里我们选择“ RS232 interface”，在“端口”配置的选项里，进行的参数配置，波特率为：9600；校准方式：无；数据位为：8；停止位：1；硬件流控制：无；等待时间：1ms。
设置参数如下图：

（图6：RS232接口配置）


此时确认一下“硬件识别号”为11。然后，完成了硬件的配置，接下来需要编写串行通讯程序，在这里我们实现两个功能：一，S7-1200发送数据给超级终端；二，超级终端发送数据给S7-1200对于第一个功能：S7-1200发送数据给超级终端，则是S7-1200是数据的发送方，超级终端是数据的接收方，对于S7-1200需要编写发送程序；而对于超级终端则意味着，只要：超级终端程序，配置硬件接口参数与前面S7-1200的扩展参数即可。下面的步骤将具体介绍此功能实现的步骤：①，在PLC中编写程序，然后在主菜单（OB1）上，在OB1，在主程序中调用SEND_PTP功能块，如图所示：（SEND_PTP）在指令库下一个的扩展指令中通讯指令下一个）

（图7：调用发送功能块）


要对SEND_PTP赋值参数，首先需要创建SEND_PTP的背景数据块和发送缓冲数据块，双击“设备”->“ PLC_1” ————>“程序块” ————“添加新块”， DB_Send_PTP，选择DB块，在类型后选择“ SEND_PTP（SFB113）”

（图8：创建发送功能块的背景数据块）


插入背景DB后，再重新插入发送缓冲DB块，重复上面的步骤，只是在选择DB类型为“ Global DB”，并去掉“ Symbolic access only”选项勾（这样就可以将该DB块进行直接访问）建好这两个DB块后，，双击：DB_SEND_BUFF预先定义好要发送的数据，如下图所示：

（图9：在接收范围内中接收到的数据）


定义完发送上下文之后，接下来就可以对SEND_PTP赋值参数，赋值参数后如下图：

（图10：发送编程）


字符的开始地址是从第二个字节，而不是零字节开始，即是P＃DB2.DBX2.0 Byte10而不是P＃DB2.DBX0.0 Byte10，原因是由于S7-1200对串行的放置的格式造成的，S7-1200对串行的前两个字节的定义的第一字节是最大的字符长度，第二个字节是实际的字符长度接下来才是存放实际字符如下图：

（图11：字符串存储格式）


上面就完成了一个程序的编写，对项目进行编译；右击PLC_1项目在放置的菜单项中选择“ Complies ALL”选项，这样就对硬件与软件进行了编译，如下图：

（图12：编译项目）


编译且没有错误后就可以下载程序到PLC中，同样右击PLC_1项目，在弹出的菜单选择“下载到设备”。
②，用串口交叉线连接S7-1200的串口与计算机的串口，打开计算机的超级终端程序，并设置硬件扩展参数如下图：

（图13：超级终端的扩展设置）


③：OB1功能块在线监控程序，在变量监控表里强制M0.0为1，触发数据的发送，此时在超级终端就会接收到发送到该数据的数据，如下图：

（图14：在超级终端监控发送来的数据）


对于第二个功能：超级终端发送数据给S7-1200，即是S7-1200是数据的接收方，超级终端是数据的发送方，对于S7-1200需要编写接收程序；而对于超级终端则意味着，，只要：超级终端程序，配置硬件接口参数与前面S7-1200的扩展参数一致，在界面上输入发送内容即可。下面的步骤将具体介绍此功能实现的步骤：①，在PLC中编写程序，然后在主菜单（OB1）上，在OB1，在主程序中称其为RCV_PTP功能块，如下图所示：（注：RCV_PTP在指令库下一个的扩展指令中通讯指令下一个）

（图15：调用发送功能块）


要对RCV_PTP赋值参数，首先需要创建RCV_PTP的背景数据块和发送缓冲数据块，双击“设备”->“ PLC_1” ————>“程序块”-“添加新块”， DB_RCV_PTP，选择DB块，在类型后选择“ RCV_PTP（SFB114）”

（图16：创建接收功能块的背景数据块）


插入背景DB后，再插入接收缓冲DB块，重复上面的步骤，只是在选择DB类型为“ Global DB”，并去掉“ Symbolic access only”（选择符号访问）选项勾（这样可以将该DB块进行直接访问），建好这两个DB块后，，双击：DB_RCV_BUFF定义为接收数据的数据类型，如下图所示：

（图17：定义接收范围）


定义完接收机后端后，接下来就可以对RCV_PTP赋值参数，赋值参数后如下图：

（图18：接收编程）


在上面的编程的程序块里需要注意的是，在指定的接收字节时。字符的开始地址是从第二个字节，而不是零字节开始，即即是P＃DB2.DBX2.0 Byte10而不是P＃DB2.DBX0.0 Byte10，原因是由于S7-1200对串行的放置的格式造成的，S7-1200对串行的前两个字节的定义的第一字节是最大的字符长度，第二个字节是实际的字符长度接下来才是存放实际字符如下图：

（图19：字符串存储格式）


上面就完成了一个程序的编写，对项目进行编译；右击PLC_1项目在放置的菜单项中选择“ Complies ALL”选项，这样就对硬件与软件进行了编译，如下图：

（图20：编译项目）


编译且没有错误后就可以下载程序到PLC中，同样右击PLC_1项目，在弹出的菜单选择“下载到设备”。
②，用串口交叉线连接S7-1200的串口与计算机的串口，打开计算机的超级终端程序，并设置硬件扩展参数如下图：

（图21：超级终端的扩展设置）



在桌面上新建的文本文件，此文本文件在里面输入“ gfdcba”，如下图：

（图22：在文本文件下输入要发送的字符串）


③：变量监控表，强制M0.0，使能接收。然后，在超级终端里，选择菜单“传输”下一个的“发送文本文件”，在桌面上找到一个文本文件。

（图23：通过超级终端发送数据）


DB_RCV_BUFF数据块，在线查看接收到的数据，如下图：

（图24：接收接收机中接收到的数据）
通过上面的示例实现一个简单的应用，在实际的应用过程中，需要按第三方设备的协议进行编写S7-1200的程序。公众号:  巨控电子( 扫码关注 )      

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