TIA博途PLC自动步程序的7种编程方法

PLC自动程序的功能是控制设备按照设计的流程进行工作。PLC自动程序的流程编写也有好几种方法，常见的有以下几种：
一、SET/RESET方法
       使用M变量标识步序，当满足步序跳转条件后，将下一步M变量置位，同时将当前步M变量复位。原理简单，易于上手。
       在调试中，增减步序时，会造成M变量的排序混乱，不利于程序维护，易产生错误。在复位操作中，容易有遗漏，增加程序出错几率。常用于动作少，流程简单的流程编写。

二、步编号方法
       使用整型变量作为步序编号，易于理解，便于维护。步序增减，跳转等操作方便，简单，易懂。复位操作时，仅需将变量值改为0。
       编程中需注意，当连续步序的条件同时为真时，步序号在一个PLC周期内连续增加，直至最后一条未导通步序指令，而由步序号触发的其它程序则未被执行。调试时容易漏掉此种情况。

三、WORK & STATE 字方法

       设置两个变量字state word，work word。state word中的位作为步序标志，work word作为跳转目标步序标志。
       当前步序state word中步序位对应的条件满足时，触发work word中下一步对应的位。而后，在PLC顺序扫描至传送指令时，将work word的值赋值给state word，完成步序跳转。
       优点是没有置位，复位操作，同一时刻只有唯一的位置1，跳步时只用将对应的work word 中的位置1即可。复位时，将state word与work word清零，程序会自动将state word中第一位点亮。
       当步序大于16时，可改为DWORD或增加word的数量来增加步序。

四、Wait & Output方法
       需要先建立对应的DB块，用来存储每一步对应的跳转条件和输出对应的word代码。
       再编写对应的wait程序（步序条件），编写时需将条件逻辑逆转编写（即跳转条件不满足时，对应的wait_pending为导通状态。比如跳转条件为需要一个传感器亮，则wait条件中要写此传感器OFF的指令）
       每一步激活wait编码对应的步序条件，当激活的跳转条件完全满足时，wait_pending 会为0，则程序会将步序自动加1，然后激活下一步wait编码对应的条件。程序跳转时，直接改变步序号即可。
       使用对应的表格进行编程，速度快，维护简单，维护人员碰到设备停止状况，只要查找那条wait指令为导通状态即可。
       但步序条件编程逻辑需要写成反向，初次使用者不容易理解。如无流程记录文件，流程的理解比较困难，对改造，维护并不友好，目前很少看到。

五、SCL编写方法
       SCL语言形式为代码形式，阅读理解不如梯形图直观，需要一定的编程基础，对于日常设备维护不是很友好。
       常用于特定功能块的编写，数据的处理等，调试完成后进行封装。

六、GRAPH 流程图方法
       流程图形式编程，不是所有品牌PLC都支持，且只有大型PLC才支持。（1200不支持，仅1500支持）
图形化界面，易于理解。跳步编写简单，对于日常维护非常友好。
       复位，单步运行，都有对应的FB接口。
    但PLC占用资源较多，根据经验，西门子315 PLC，使用step number方式编程，可多写一倍的顺控程序。且当graph中步序达到一定数量后，step 7软件监控会出现卡顿，宕机等情况。

七、DECO 解码指令方法
       解码指令DECO,即将整数转换为Dword中对应的位置1，且当步序产生变化时，PLC必定会重新执行一个扫描周期，不会产生连续跳多个步续的情况。避免了程序中步序触发的指令没有被执行的情况。
       跳转，复位操作编写简单。
       1200PLC可支持DWORD解码(32位)，1500可支持LWORD解码(64位)。

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