工业机器人四大家族的前世今生+10大机器人厂商

在世界工业机器人业界中，以瑞士的ABB、德国的库卡、日本的发那科和安川电机最为著名，并称工业机器人四大家族。

它们在亚洲市场同样也是举足轻重，更占据中国机器人产业70%以上的市场份额，几乎垄断了机器人制造、焊接等高阶领域。下面我们来揭开这四大家族的神秘面纱吧。

一、瑞士ABB

　　
ABB是一家由两个历史100多年的国际性企业（瑞典的ASEA和瑞士的BBC Brown Boveri）在1988年合并而成，名列全球500强，总部坐落于瑞士苏黎世。


ABB的业务涵盖电力产品、离散自动化、运动控制、过程自动化、低压产品五大领域，以电力和自动化技术最为著名。ABB拥有当今最多种类的机器人产品、技术和服务，是全球装机量最大的工业机器人供货商。


ABB强调的是机器人本身的整体性，以其六轴机器人来说，单轴速度并不是最快的，但六轴一起联合运作以后的精准度是很高的。

1、核心领域
　　
ABB的核心技术是运动控制系统，这也是对于机器人自身来说最大的难点。掌握了运动控制技术的ABB可以轻易实现循径精度、运动速度、周期时间、可程序设计等机器人的性能，大幅度提高生产的质量、效率以及可靠性。


2、盈收情况
　　
ABB的股票分别在苏黎世、斯德哥尔摩及纽约的股票市场上市买卖。而营收中有一半以上是来自欧洲市场，五分之一来自亚洲、中东和非洲，四分之一来自北美和南美洲市场。截至2016/3/8公司市值约415亿美元(yahoo财经)，收入约为355亿美元，净利19亿美元。


二、德国库卡（KUKA）

　　
德国库卡于1898年在德国奥格斯堡建立，最初主要专注于室内及城市照明，不久后开始涉足其他领域。1973年研发了名为FAMULUS的第一台工业机器人。


库卡公司主要客户来自汽车制造领域，同时也专注于向工业生产过程提供先进的自动化解决方案，更涉足于医院的脑外科及放射造影。其橙黄色的机器人鲜明地代表了公司主色调。

1、涉足领域
　　
库卡机器人可用于物料搬运、加工、点焊和弧焊，涉及到自动化、金属加工、食品和塑料等产业。


使用库卡机器人的用户群体包括：通用汽车、克赖斯勒、福特、保时捷、BMW、奥迪、奔驰、福斯、法拉利、哈雷、波音、西门子、宜家、施华洛世奇、沃尔玛、百威啤酒、BSNMedical、可口可乐等著名大咖级企业。


不仅如此，库卡的机器人还被广泛用于食品工业、物流运输、建筑产业、玻璃制造业等。



2、盈收情况
　　
截至2016/3/8，库卡公司市值约35亿美元，收入约31亿美元，净利率3%。公司系统集成业务和工业机器人本体业务收入占比分别约为58%、42%。



三、日本发那科（FANUC）



FANUC公司创建于1956年，三年后首次推出了电液步进电机，进入70年代，得利于微电子技术、功率电子技术，尤其是计算技术飞速发展，FANUC公司毅然舍弃了使其发家的电液步进电机数控产品而开始转型。


1976年FANUC公司研制成功数控系统，随后又与SIEMENS公司联合研制了具高水平的数控系统，从那时起，FANUC的产品日新月异，年年翻新，成为当今世界上数控系统、设计、制造、销售实力最强的企业之一。

1、核心领域
　　
FANUC公司是全球专业的数控系统生产厂，FANUC工业机器人与其他企业相比独特之处在于：工艺控制更加便捷、同类型机器人底座尺寸更小、更拥有独有的手臂设计。



2、盈收情况

截至2016/3/8 FANUC公司市值约235 亿美元，收入约61亿美元，净利率约27%。公司一直保持着较高的盈利能力，长期毛利率在40%以上。

日本安川电机（YASKAWA）



四、安川电机（ YASKAWA ）


创立于1915年，是日本最大的工业机器人公司，总部位在福冈县的北九州岛市。


1977年，安川电机运用自己的运动控制技术开发生产出了日本第一台全电气化的工业用机器人，此后相继开发了焊接、装配、喷漆、搬运等各种各样的自动化作用机器人，并一直引领着全球产业用机器人市场。


截至2015年9月, 安川电机累计出售机器人台数已突破28万台，成为全球机器人销量冠军！

1、核心领域
　　
安川电机主要生产的伺服和运动控制器都是制造机器人的关键零件。安川电机之所以可以掌握核心科技与其有着近百年专业电气的历史密不可分，这让安川电机在开发机器人方面有着独特优势。


安川电机相继开发了焊接、装配、喷涂、搬运等各种各样的自动化作业机器人，其核心的工业机器人产品包括：点焊和弧焊机器人、油漆和处理机器人、LCD 玻璃板传输机器人和半导体芯片传输机器人等，是将工业机器人应用到半导体生产领域最早的厂商之一。


2、盈收情况


截至2010/3/8安川电机公司市值约35 亿美元，收入约37亿美元，净利率约6%。公司运动控制、工业机器人、系统工程和驱动控制四项业务收入占比分别为47%、36%、12%和4%。

1）与知名企业连手，相辅相成



工业机器人本体中最好的当属欧洲产品，以库卡最为顶级。而当四大家族进入亚洲市场后，ABB机器人国产化的质量有所下降，日本的安川、发那科与欧美产品相比则CP值较高，更加符合在华的客户需求。


如今，机器人厂商通常更喜欢与知名品牌车厂进行合作绑定，如福斯汽车只用库卡、通用主要用发那科、欧系品牌更钟情于ABB等等，这与产业四大家族的策略调整息息相关。


四大家族的起家皆是从事机器人产业链相关的业务，如ABB和安川电机从事电力设备电机业务，发那科研究数控系统，库卡最初从事焊接设备。最终他们能成为全球领先的综合型工业自动化企业，都是因为掌握了机器人本体及其核心零件的技术，并致力投入研究而最终实现一体化发展，这才有了今日工业机器人四大家族的美誉。


2）四大家族之外机器人领域还有哪些明珠企业？



以下是入选RBR50前十名的机器人公司：


NO.1 3D Robotics(3DR)



3DR是一家非上市机器人公司，位于美国加州伯克利。致力于创新、灵活、可靠的私人无人机和相关技术的研发。该公司的个人智能无人机平台为消费者享受提供惊人的航拍图像和数据分析，还具备绘制地图、测量分析和3D建模等更多功能。



NO.2 ABB Robotics(ABB)



ABB是一家专注于开发工业机器人及机械手的上市公司，位于瑞士苏黎世。在工业机器人、模块化生产系统与服务的供应领域占有主导地位。它为制造商提高生产效率、产品质量和保障工人安全提供强大的解决方案。随着制造商们逐渐开始寻求提高灵活性、敏捷性和竞争力的新方法，ABB在步入开拓新市场行列的同时，也渗透进传统行业。



NO.3 Aethon



Aethon是一家专注于开发移动机器人的非上市公司，位于美国宾夕法尼亚州匹兹堡。Aethon是全球自主移动运输机器人供应商中的佼佼者。TUG机器人能够使内部物流运输任务自动化，它能够在动态且复杂的环境中自主导航，比如在医院运输货物。



NO.4 谷歌



谷歌专注于研发医疗、辅助、仿人、工业、机械手、移动机器人，位于美国加利福尼亚。2013年，谷歌连续快速收购了7家高级且技术多样化机器人公司——Boston Dynamics、Bot&Dolly、Holomni、Industrial Perception、Meka Robtics、Redwood Robotics、Schaft，Inc，当时在机器人行业引起了很大的轰动。



NO.5 亚马逊



亚马逊专注于研发移动机器人，位于美国西雅图。亚马逊在北美地区甚至国际上扮演着一个在线零售商的角色，其通过零售网站来服务消费者，比如和，消费者主要从厂家和第三方经销商这两种渠道来购买产品。



NO.6 Autonomous Solutions



ASI是一家专注研发移动机器人的非上市公司，总部位于美国犹他州门敦。十五年以来，ASI在矿业、农业、汽车、工业、安全和军事市场为客户提供无人驾驶车硬件和软件系统。ASI与一些世界领先的原始设备制造商在矿业、农业和安全领域有一项长达数年、投资数百万美元的机器人产品开发项目。



NO.7 CANVAS Technology



CANVAS Technology是一家专注于研发工业、移动机器人的非上市公司，位于美国科罗拉多博得尔。这是一家工业机器人创业公司，该公司目前仍在隐形模式下运行，但却已经吸引了许多投资机构的资金。



NO.8 Carbon Robotics



Carbon Robotics是一家专注开发机器人的非上市公司，位于美国加利福尼亚州旧金山。该公司面向市场制造低成本的机械臂，KATIA是他们的第一款产品，具备工业机器人的功能，但其价格与可用性却只与一台笔记本电脑相当。



NO.9 Clearpath Robotics



Clearpath Robotics是一家专注于开发工业、移动机器人的非上市公司，位于加拿大安大略省基奇纳的斯特拉斯堡。该公司专门为学术、工业和军事研发应用领域设计并制造无人驾驶车的解决方案。



NO.10 Cyberdyne



Cyberdyne是一家专注研发医疗、辅助机器人的非上市公司，位于日本茨城町。该公司将Sankai教授的发明以及他在筑波大学的实验室商业化，该公司的旗舰产品是混合辅助肢体(HAL)，能够通过皮肤解读神经信号，赋予或增强人类的运动机能。


3）中国机器人产业的发展势头不可小觑，共有三个公司上榜


NO.12 大疆创新科技有限公司


大疆创新科技有限公司是一家专注与移动机器人的非上市公司，位于中国深圳市南山区。该公司为影视、农业、环境保护、搜救与救援、能源基础设施等专业领域制造无人机及其相关摄像系统。



NO.18 富士康科技集团



富士康科技集团是一家专注研发工业机器人的上市公司，位于中国台湾省台北市。由郭台铭于1974年，以7500美元创立了鸿海精密工业有限公司，即富士康科技集团的前身。



NO.38 新松机器人自动化有限公司



新松机器人自动化有限公司是一家专注开发工业机器人的上市公司，位于中国辽宁省沈阳市。主营业务为研究与开发工业机器人应用以及自动生产线的装配和测试。其应用领域涵盖汽车、摩托车、工程机械、电子和电气装配等。



许多国际知名企业自动化设备供应商都向上海新松提供过设备，比如德尔福(DELPHI)、WEBSTO、采埃孚(ZF)、CONTINENTAL、SDS等等。


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