西门子1200PLC的ModbusRTU通讯指令详解

S7-1200 支持Modbus RTU通信，以下以 CPU1215C DC/DC/DC和CM1241 RS485 模块为例，介绍S7-1200 Modbus RTU 主站通信组态及编程步骤。

1.组态Modbus RTU 通信模块
在硬件目录里找到“通信模块”→“点到点”→“CM1241(RS485)”，双击或拖拽此模块至CPU左侧即可，如下图所示：


2.调用MB_COMM_LOAD指令
为使端口一启动就被设置为Modbus RTU通信模式，可在OB 100中调用“MB_COMM_LOAD”指令。

需注意MB_DB输入引脚需指向“MB_MASTER”指令的背景数据块，如下图所示：



MB_COMM_LOAD指令参数意义如下表所示：

引脚	说明
EN	使能端
REQ	在上升沿执行该指令
PORT	通信端口的硬件标识符
BAUD	波特率选择：3600，6000，12000，2400，4800，9600，19200，38400，57600，76800，115200 （注意：所有其它值均无效）
PARITY	奇偶检验选择：0-无；1-奇校验；2-偶校验
FLOW_CTRL	流控制选择：0-（默认值）无流控制
RTS_ON_DLY	RTS延时选择：0-（默认值）
RTS_OFF_DLY	RTS关断延时选择：0-（默认值）
RESP_TO	响应超时：默认值 = 1000 ms。MB_MASTER 允许用于从站响应的时间（以毫秒为单位）。
MB_DB	对 MB_MASTER 或 MB_SLAVE 指令所使用的背景数据块。
DONE	完成位：指令执行完成且未出错置1
ERROR	错误位：0-未检测到错误；1-检测到错误。在参数STATUS中输出错误代码。
STATUS	端口组态错误代码

3.调用MB_MASTER指令
在OB1中调用“MB_MASTER”指令， 如下图所示：



MB_MASTER指令参数意义如下表所示：

引脚	说明
EN	使能端
REQ	在上升沿执行该指令，请求将数据发送或读取到Modbus从站
MB_ADDR	Modbus RTU从站地址。默认地址范围：0至247；扩展地址范围：0至65535。值0被保留用于将消息广播到所有Modbus从站。
MODE	模式选择：指定请求类型
DATA_ADDR	从站中的起始地址：指定Modbus从站中将供访问的数据的起始地址。
DATA_LEN	数据长度：指定要在该请求中访问的位数或字数。
DATA_PTR	数据指针：指向要写入或读取的数据的 M 或 DB 地址（DB访问类型必须是标准与S7-300/400兼容）。
DONE	完成位：上一请求已完成且没有出错后，DONE 位将保持为 TRUE 一个扫描周期时间。
BUSY	0 – 无正在进行的 MB_MASTER 操作；1 – MB_MASTER 操作正在进行
EEROR	错误位：上一请求因错误而终止后，ERROR 位将保持为 TRUE 一个扫 描周期时间。STATUS 参数中的错误代码值仅在 ERROR =TRUE 的一个扫描周期内有效。
STATUS	端口组态错误代码

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左老师：18073180632（同微信）