汇川H5U做Modbus RTU从站与Modbus Poll通信

Modbus Poll是一个Modbus主站模拟软件，而汇川H5U可以作为Modbus RTU从站，所以本文使用Modbus Poll软件与汇川H5U从站通信，来进行数据的读写测试。

一、硬件和软件
硬件：

1.汇川H5U-A8 PLC

2.PC

3.USB转485线
软件：

1.AutoShop

2.Modbus Poll

二、通信的任务

1.读取H5U PLC的X0状态

2.读取H5U PLC的D0~D9状态

3.写入数值到H5U PLC的D0~D9

三、硬件接线

        通过RS485串口通讯的连接，如图1所示:



图 ‑1 RS485通讯连接示意图

        H5U与Modbus Poll通讯的硬件接线图，如图2所示：



图 2 H5U与Modbus Poll通讯硬件接线图

四、软件配置

H5U中AutoShop软件设置

        在汇川编程软件中，双击COM0，在弹出窗口中，选择“MODBUS-RTU从站”并确认，如图3所示。



图 3 将H5U配置为Modbus RTU从站

        确认完毕后，下载PLC程序。

Modbus Poll软件设置

打开Modbus Poll软件后，点击软件中的connection setup，如图4所示。



图 4 Modbus Poll连接H5U PLC

        在弹出的连接设置窗口，设置通讯方式为串口，串口的模式为“RTU”，其它的通讯参数与从站保持一致，并点“OK”确认参数，如图5所示。



图 5 连接设置

        连接成功，并正常收发数据，在Modbus Poll软件中，会显示发送的次数，如图6所示。



图 6 通讯状态

        如果显示通讯超时，则检查线缆是否接好，通讯参数配置是否一致。

五、读写操作演示

        H5U做Modbus从站时，可访问的地址，如图7所示。



图 7 汇川H5U做Modbus从站可访问地址

        根据图7的地址，在Modbus Poll软件中读写对应的地址。

1.读取H5U PLC的X0状态

在Modbus Poll软件中，点击Setup，再选择“Read/Write Definition”，如图8所示。



图 8 Modbus Poll设置

        在弹出窗口，填写从站地址为“1”，功能为“02”，地址为“63488”，数量为“10”，如图9所示。



图 9 Modbus Poll读取参数设置

        可以看到63488的值为1，即X0为1，也就是接通状态。

2.读取H5U PLC的D0~D9状态

在H5U的AutoShop软件中，填写D0的监控地址，并修改当前值为12，如图10所示。



图 10 AutoShop修改D0的值为12

在Modbus Poll软件中，点击Setup，再选择“Read/Write Definition”，如图11所示。



图 11 Modbus Poll设置

在弹出窗口，填写从站地址为“1”，功能为“03”，地址为“0”，数量为“10”，如图12所示。



图 12 Modbus Poll读取参数设置

        可以看到，0地址的值为“12”，说明读取成功。

3.写入数值到H5U PLC的D0~D9

同样的方式，将功能修改为“16”，如图13所示。



图 13 Modbus Poll写入参数设置

        双击Modbus Poll中的表格，并修改值，并在AutoShop中监控地址的值，如图14所示。



图 14 Modbus Poll中修改地址的值

        H5U做Modbus RTU从站与Modbus Poll通讯的简单读写操作完毕，如果你想了解更多内容，关注我们。

文章来源：技成培训网原创，作者：刘郴；未经授权禁止转载，违者必究！

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