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往期内容发布了S7-1500和S7-1200进行Modbus通信的程序示例，由于西门子的PLC还包括S7-300, ET 200M和S7-400等，这里将西门子中高端PLC中Modbus通信所需的软、硬件分别进行介绍，并提供相应的手册及例程下载。
下面的 SIMATIC PLC可以用作Modbus （RTU）主站和 Modbus （RTU）从站，将逐一介绍。
SIMATIC S7-1500, ET 200MP, ET 200SP
SIMATIC S7-1200SIMATIC S7-300, ET 200M和S7-400
ET 200S
SIMATIC S7-1500, ET 200MP, ET 200SP在S7-1500产品系列中，以下通信模块可以与第三方设备通过Modbus RTU协议建立通信连接。
通讯模板
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订货号
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CM PtP RS232 HF 用于S7-1500 和 ET200MP
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6ES7541-1AD00-0AB0
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CM PtP RS422/485 HF 用于S7-1500 和 ET200MP
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6ES7541-1AB00-0AB0
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CM PtP 用于 ET 200SP
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6ES7137-6AA00-0BA0
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参考文档
S7-1500，ET 200MP和ET 200SP通信的信息请参考功能手册：
S7-1500/ET 200MP/ET 200SP CM PtP - 点对点连接的组态
示例程序请参考往期内容：SIMATIC S7-1500 Modbus RTU通信示例
SIMATIC S7-1200
在S7-1200产品系列中，以下通信模块可以与第三方设备通过Modbus RTU协议建立通信连接。
通讯模板
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订货号
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CM 1241 RS422/485
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6ES7241-1CH32-0XB0
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CM 1241 RS422/485
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6ES7241-1CH31-0XB0
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CM 1241 RS485
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6ES7241-1CH30-0XB0
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CB 1241 RS485
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6ES7241-1CH30-1XB0
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CM 1241 RS232
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6ES7241-1AH32-0XB0
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CM 1241 RS232
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6ES7241-1AH30-0XB0
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参考文档
S7-1200 的Modbus功能请参考手册：
S7-1200 可编程控制器系统手册
示例程序请参考往期内容：
SIMATIC S7-1200 Modbus RTU 通信示例
SIMATIC S7-300, ET 200M 和 S7-400使用S7-300，ET 200M和S7-400通过Modbus RTU协议与第三方设备建立通信连接，需要如下软硬件：
串行通信模块，使用S7-300和ET 200M的CP341模块，用于S7-400的CP441-2模块
相应的可装载驱动（需要购买）
参考文档
S7-300/S7-400 MODBUS RTU主站可装载驱动手册
https://support.industry.siemens.com/cs/ww/en/view/1220184/zh
S7-300/S7-400 MODBUS RTU从站可装载驱动手册
https://support.industry.siemens.com/cs/ww/en/view/1218007/zh
SIMATIC ET 200S
在 ET 200S 中可以使用串口接口模块Modbus/USS 通过 MODBUS RTU 协议，来建立与第三方设备的通信连接。
串行接口模块
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订货号
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ET 200S 1SI
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6ES7138-4DF11-0AB0
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参考文档
SIMATIC ET 200S 串行接口模块手册https://support.industry.siemens.com/cs/ww/en/view/9260793/zh
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