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【原创】三菱Q系列CC-link通信如何配置? ...
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[三菱]
【原创】三菱Q系列CC-link通信如何配置?
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2024-4-14 23:11:28
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通过本篇文章,将使大家掌握CC-LINK的配置方法,以及遇到的常见问题,我们该如何解决?如有技术方面不是很清楚的,可以咨询文章末尾相关技术人员。
我们推出一系列常见的技术问题文章,以便大家对这些应用能够顺利解决,这里跟各位讲一个思路,我们无论处理哪一类技术问题,首先要具备一些基本知识,其次要有处理问题的思路,再次也要有验证正确与否的方法。1、CC-link简介1.1、定义CC-link是通讯和控制链接系统的简称。CC-link是基于RS-485通讯的一种总线标准。1.2、CC-link的特点1.2.1、速率使用双绞线,通讯距离为 100 米时通讯速率为 10Mbps,1200 米时通讯速率为 156Kbps。可以通过增加中继器加长距离,通讯距离可达到7.6Km,使用光中继器时,可达 13.2Km(注:普通 RS232,RS485 通讯的通讯速率为112.5kbps)。1.2.2、通讯数量每个CC-link系统最多可以处理4096个远程I/O点,其中远程输入(RX)为2048个,远程输出(RY)为2048个。每个系统最多可处理512个寄存器RW。每个系统中最多链接的站点为64个。每个远程站或本地站链接的个数为32点远程输入(RX)和32点远程输出(RY),4个远程写寄存器(RWw)和4个远程读寄存器(RWr)。1.3.、CC-link通讯原理CC-Link 的底层通讯协议遵循 RS485。CC-Link 提供循环传输和瞬时传输 2 种通信方式,一般情况下, CC-Link 主要采用广播-轮询(循环传输)的方式进行通讯。轮询的具体方式是:主站将刷新数据(RY/RWw )发送到所有从站,与此同时轮询从站 1 ;从站 1 对主站的轮询作出响应( RX/RWr ),同时将该响应告知其它从站;然后主站轮询从站 2 (此时并不发送刷新数据),从站 2 给出响应,并将该响应告知其它从站;依此类推,循环往复。2、CC-link的配置2.1、传输介质数据传送可以使用屏蔽双绞线(TP)。每根线的定义:DA、DB为数据线;DG为地线;SLD为屏蔽线。将主站CC-link模块与其他几个站对应DA、DB、DG、SLD接好,并且在主站和最后一个站的DA、DB之间串上一个终端电阻。这点是要重点注意的,没有终端电阻会导致通讯不稳定。接线如下图所示:
一头一尾注意终端电阻的连接。终端电阻如下图所示
2.2、站号分配主站为0号站,从站站号为1-64。2.3、占用站有时一个模块并不一定占用一个站号,有可能占用2个或者2个以上的站号,但是最多占用4个站号。3、参数设置3.1、软件参数配置我们使用三菱编程软件GX works2来进行参数的配置。第一步:打开GX works 2软件,选择自己所使用的CPU型号新建一个工程。
第二步:新建好工程之后,点击左上角参数-PLC参数-IO分配设置。进入IO分配设置界面,点击PLC数据读取,此时会读取到PLC数据以及模块数据。之后点击X/Y分配确认,系统会自动分配XY起始点,将分配的点数写入对应模块的起始XY那一栏中,最后点击检查,无问题后点击设置完毕。
注意这里分配了CC-LINK模块的起始地址。
第三步:点击左上角参数-网络参数-CC-link。在网络参数配置窗口中设置的参数具体含义如下:模块数:CC-link的模块数量。在一个站当中最多可以安装4个CC-link模块。起始I/O号:CC-link模块的起始IO地址。CPU为每个CC-link模块的输入和输出分配了32个地址,此地址和模块的安装位置有关。
模块数量我们根据自己的所安装的模块数量选择,此时我们选择1,类型选择主站 。模式设置选择远程网络模式。
总链接数:链接从站的物理总数,而不是站号数,如果本系统中连接两个IO站,总链接说则为2,不受站号影响。
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