TIA博图中的常用指令:定时器、计数器和触发器

1、定时器指令功能使用

在TIA博图中，定时器指令分为IEC定时器和S7定时器
IEC定时器：本质为FB程序块，使用时间变量的数据类型为Time
S7定时器：可使用数量由CPU的参数决定，使用时间变量的数据类型为S5Time
IEC定时器：

IN：目标的输入
Q：目标的输出
PT：预设定时器动作时间
ET：当前时间值
逻辑使用：当IN有信号输入时，此时ET会在IN有输入的情况下一直计时，当ET计时的时间与PT预设的时间值一致的时候，才会使得定时器触发，Q才会有信号输出。

S7定时器：

S：定时器启动输入信号
TV：预设定时时间
R：定时器复位信号
Q：定时器输出信号
BI：当前时间值（BI 编码）
BCD：当前时间值（BCD码格式）
逻辑功能使用：当S有输入时，也就是S输入端变成1，那么就开始计时，等到计时时间与预设时间一致时，Q就会有输出，而此时如果R端有输入，那么就会复位当前Q的信号。

两种定时器的比较：
IEC定时器：延时时间使用TIME类型，允许的延时时间长，本质为FB块，使用数量仅受CPU 能够存放程序量大小限制
S7定时器：延时时间使用S5TIME类型允许的延时时间短，受CPU的参数明确限制。
2、计数器指令功能使用

在TIA博图中，计时器指令也分为IEC计时器和S7计时器
IEC计时器：

CU：计数输入
R：复位输入
PV：预制计数器的值
Q：计数器状态
CV：当前计数器值
逻辑功能使用：当CU每检测到一个额外的信号上升沿，CV计数＋1，当计数达到与PV相同时，则Q输出信号，而当R信号输入时，那么就会复位掉当前计数并使得Q信号断开。
S7计时器：

CU：计数输入
S：用于预设置计数器的输入
R：复位输入
PV：预制计数器的值
Q：计数器状态
CV：当前计数器值
CV_BCD：当前计数器值（BCD 编码）
逻辑功能使用：当CU每检测到一个额外的信号上升沿，CV计数＋1，直到计数达到最大值“999”，当S端从0变成1的时候，那么会直接将PV值赋值到CV中，使得Q接通。如果输入 CU处为“1”，则即使没有检测到信号沿的变化，计数器也会在下一扫描周期相应地进行计数。
只要计数器值大于0，输出 Q 的信号状态就为“1”
如果计数器值等于0，则输出 Q 的信号状态为“0”
而当R信号输入时，那么就会复位掉当前计数并使得Q信号断开。
3、触发器指令
TAI博图中使用到的触发器指令只有两种：RS和SR

SR指令：

满足下列条件时，将置位操作数“TagSR”和“TagOut”：

• 操作数“TagIn_1”的信号状态为“1”。
• 操作数“TagIn_2”的信号状态为“0”。
  

满足下列条件之一时，将复位操作数“TagSR”和“TagOut”：

• 操作数“TagIn_1”的信号状态为“0”，且操作数“TagIn_2”的信号状态为“1”。
• 操作数“TagIn_1”和“TagIn_2”的信号状态为“1”。
  

RS指令：

满足下列条件时，将复位操作数“TagRS”和“TagOut”：

• 操作数“TagIn_1”的信号状态为“1”。
• 操作数“TagIn_2”的信号状态为“0”。
  

满足下列条件之一时，将置位“TagRS”和“TagOut”操作数：

• 操作数“TagIn_1”的信号状态为“0”，且操作数“TagIn_2”的信号状态为“1”。
• 操作数“TagIn_1”和“TagIn_2”的信号状态为“1”。
  

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