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三菱PLC在80年代进入中国市场，已有30多年历史。由于三菱PLC编程易学，功能强大，深受中国用户喜爱。随着时间推移，市场上已经淘汰掉二代产品，关系图如下：
| 说明 | 90年代老型号 | 2000年代老型号 | | 低端小型机 | FX0S | FX1S | | 中端小型机 | FX0N | FX1N | | 高端小型机 | FX2 | FX2N | | 大型机 | AnS系列 | Q系列 |
目前FX1S、FX1N、FX1N的主机已经停止生产，由FX3SA、FX3GA、FX3U代替。FX2N的扩展模块，功能模块仍然正常销售。
小编：三菱新推出的三菱FX 5u，它的应用编程与西门子编程越来越像了，编程也使用功能方式编程使用，FB,FC通信协议库，软件里面也内置指令帮助。
三菱Q系列PLC综合介绍:
Q系列有多种CPU，功能模块可选择，可连接7个扩展基板（包括主基板为8块），最多安装64个本地模块，此外还支持远程模块，本地及远程合计单CPU最大可控制点数8192点。Q系列PLC安装体积小，稳定性强，功能强大，可自由搭配各种功能。支持各种网络：CC-LINK、以太网、NET/10H、串行通信、Profibus、Modbus、SSC-NET等。
其中新一代的QnU系列PLC具有USB编程口，QnUDE系列CPU自带以太网接口。
| Q系列PLC | 功能简介 | 市场情况 | | Q00UJCPU | 支持256点,含电源及5个插槽,USB口 | 常用 | | Q00UCPU | 支持1024点,程序容量10K步,USB口 | 常用 | | Q01UCPU | 支持1024点,程序容量15K步,USB口 | 常用 | | Q02UCPU | 支持2048点,程序容量20K步,USB口 | 常用 | | Q03UDCPU | 支持4096点,程序容量30K步,USB口 | 常用 | | Q04UDHCPU | 支持4096点,程序容量40K步,USB口 | 一般 | | Q06UDHCPU | 支持4096点,程序容量60K步,USB口 | 一般 | | Q10UDHCPU | 支持4096点,程序容量100K步,USB口 | 较少 | | Q13UDHCPU | 支持4096点,程序容量130K步,USB口 | 较少 | | Q20UDHCPU | 支持4096点,程序容量200K步,USB口 | 较少 | | Q26UDHCPU | 支持4096点,程序容量260K步,USB口 | 较少 | | Q03UDVCPU | 支持4096点,程序容量30K步,USB口,以太网口,高速 | 常用 | | Q04UDVCPU | 支持4096点,程序容量40K步,USB口,以太网口,高速 | 常用 | | Q06UDVCPU | 支持4096点,程序容量60K步,USB口,以太网口,高速 | 常用 | | Q03UDECPU | 支持4096点,程序容量30K步,USB口,以太网口 | 常用 | | Q04UDEHCPU | 支持4096点,程序容量40K步,USB口,以太网口 | 常用 | | Q06UDEHCPU | 支持4096点,程序容量60K步,USB口,以太网口 | 常用 | | Q10UDEHCPU | 支持4096点,程序容量100K步,USB口,以太网口 | 较少 | | Q13UDEHCPU | 支持4096点,程序容量130K步,USB口,以太网口 | 较少 | | Q20UDEHCPU | 支持4096点,程序容量20K步,USB口,以太网口 | 较少 | | Q26UDEHCPU | 支持4096点,程序容量260K步,USB口,以太网口 | 较少 | | Q00JCPU | 老式CPU,支持256点,自带电源及5个模块插槽 | 一般 | | Q00CPU | 老式CPU,支持1024点,程序容量8K步 | 一般 | | Q01CPU | 老式CPU,支持1024点,程序容量8K步 | 常用 | | Q02CPU | 老式CPU,支持4096点,程序容量28K步 | 常用 | | Q02HCPU | 老式CPU,支持4096点,程序容量28K步,高速 | 常用 | | Q06HCPU | 老式CPU,支持4096点,程序容量60K步,高速 | 常用 | | Q172DSCPU | 运动控制CPU，MR-JE-B及MR-J4-B用，16轴 | 常用 | | Q173DSCPU | 运动控制CPU，MR-JE-B及MR-J4-B用，32轴 | 常用 | | Q33B | 电源插槽、CPU插槽、3个模块插槽 | 常用 | | Q35B | 电源插槽、CPU插槽、5个模块插槽 | 常用 | | Q38B | 电源插槽、CPU插槽、8个模块插槽 | 常用 | | Q312B | 电源插槽、CPU插槽、12个模块插槽 | 常用 | | Q35DB | 电源CPU插槽、5个模块插槽,支持多CPU高速通讯 | 常用 | | Q38DB | 电源CPU插槽、8个模块插槽,支持多CPU高速通讯 | 常用 | | Q312DB | 电源CPU插槽、12个模块插槽,支持多CPU高速通讯 | 常用 | | Q65B | 电源、5个模块插槽 | 常用 | | Q68B | 电源、6个模块插槽 | 常用 | | Q612B | 电源、12个模块插槽 | 常用 | | Q52B | 2个模块插槽 | 一般 | | Q55B | 5个模块插槽 | 一般 | | Q61P | 输入交流100~240V,输出直流5V6A | 常用 | | Q62P | 输入交流100~240V,输出直流5V3A,24V0.6A | 常用 | | Q63P | 直流24V输入,直流5V 6A输出 | 一般 | | Q64PN | 输入交流100~240V,输出直流5V8.5A | 常用 | | QX10 | 16入,输入AC100~120V | 一般 | | QX40 | 16入,DC24V,正极公共端 | 常用 | | QX41 | 32入,DC24V,正极公共端 | 常用 | | QX42 | 64入,DC24V,正极公共端 | 常用 | | QX40-S1 | 16入(高速),DC24V,正极公共端 | 一般 | | QX41-S1 | 32入(高速),DC24V,正极公共端 | 一般 | | QX42-S1 | 64入(高速),DC24V,正极公共端 | 一般 | | QX80 | 16入,DC24V,负极公共端 | 常用 | | QX81 | 32入,DC24V,负极公共端 | 常用 | | QX82 | 64入,DC24V,负极公共端 | 常用 | | QY10 | 16出,继电器式输出 | 常用 | | QY18A | 8点独立输出,2A,继电器式输出 | 一般 | | QY40P | 16出,DC12~24V,晶体管漏型 | 常用 | | QY41P | 32出,DC12~24V,晶体管漏型 | 常用 | | QY42P | 64出,DC12~24V,晶体管漏型 | 常用 | | QY80 | 16出,DC12~24V,晶体管源型 | 常用 | | QY81P | 32出,DC12~24V,晶体管源型 | 常用 | | QH42P | 32入,32出,DC12~24V,晶体管 | 常用 | | QX48Y57 | 8入,7出,DC12~24V,晶体管 | 一般 | | Q64AD | 4通道,电压/电流信号输入 | 常用 | | Q68ADI | 8通道,电流信号输入 | 常用 | | Q68ADV | 8通道,电压信号输入 | 常用 | | Q62DAN | 2通道电压/电流信号输出 | 常用 | | Q64DAN | 4通道电压/电流信号输出 | 常用 | | Q68DAIN | 8通道电流信号输出 | 常用 | | Q68DAVN | 8通道电压信号输出 | 常用 | | QD62 | 2通道高速计数,200kpps,DC5V/12V/24V | 常用 | | QD62D | 2通道高速计数,500kpps,差分输入 | 一般 | | QD75P1N | 1轴定位,集电极脉冲 | 一般 | | QD75P2N | 2轴定位,集电极脉冲,直线插补,圆弧插补 | 常用 | | QD75P4N | 4轴定位,集电极脉冲,直线插补,圆弧插补 | 常用 | | QD75D1N | 1轴定位,差分脉冲 | 一般 | | QD75D2N | 2轴定位,差分脉冲,直线插补,圆弧插补 | 常用 | | QD75D4N | 2轴定位,差分脉冲,直线插补,圆弧插补 | 常用 | | QD70P4 | 4轴简易定位模块,集电极脉冲 | 一般 | | QD70P8 | 8轴简易定位模块,集电极脉冲 | 一般 | | QD77MS2 | 2轴光纤定位模块 | 常用 | | QD77MS4 | 4轴光纤定位模块 | 常用 | | QD77MS16 | 16轴光纤定位模块 | 常用 | | Q64RD | 4路铂电阻输入 | 常用 | | Q64TD | 4路热电偶输入 | 常用 | | Q64TCTT | 4路热电偶输入,晶体管输出,温度控制模块 | 一般 | | Q64TCRTN | 4路铂电阻输入,晶体管输出,温度控制模块 | 一般 | | Q64RD-G | 4路铂电阻输入,通道间隔离 | 常用 | | QJ71C24N | 串行通信模块,1路232,1路485/422 | 常用 | | QJ71C24N-R2 | 串行通信模块,2路232 | 常用 | | QJ71C24N-R4 | 串行通信模块,2路485/422 | 常用 | | QJ61BT11N | CC-LINK模块,主站/本地站 | 常用 | | QJ71E71-100 | 以太网模块,网线接口 | 常用 | | QJ71LP21-25 | H网模块,光纤接口 | 一般 | | QJ71BR11 | 10H网模块,同轴电缆接口,带F头 | 一般 | | QJ71MB91 | Modbus Master/Slave模块 1通道232,1通道422/485 | 一般 | | QJ71PB92V | ProfiBus-DP Master模块 | 一般 | | QJ71PB93D | ProfiBus-DP Slave模块 | 一般 | | QG60 | 空盖模块,用于填补空余的插槽 | 一般 | | QC05B | 0.5米长,用于连接扩展基板 | 一般 | | QC06B | 0.6米长,用于连接扩展基板 | 一般 | | QC12B | 1.2米长,用于连接扩展基板 | 一般 | | QC30B | 3米长,用于连接扩展基板 | 一般 | | QC50B | 5米长,用于连接扩展基板 | 一般 | | A6CON1 | 焊结式插头 | 一般 | | A6TBXY36 | 端子排,用于QX41/42,QY41/42 | 常用 | | AC10TB | 用于连接模块和端子排A6TBXY36,1米长 | 常用 | | AC20TB | 用于连接模块和端子排A6TBXY36,2米长 | 常用 | | AC30TB | 用于连接模块和端子排A6TBXY36,3米长 | 常用 | | AC50TB | 用于连接模块和端子排A6TBXY36,5米长 | 一般 | | CP30-BA-1P-1M | 设备用断路器，中速型，1P，电流0.1~30A | 常用 | | CP30-BA-2P-1M | 设备用断路器，中速型，2P，电流0.1~30A | 常用 | | CP30-BA-3P-1M | 设备用断路器，中速型，3P，电流0.1~30A | 常用 | | AJ65SBTB1-8D | CC-Link远程模块,8入 | 常用 | | AJ65SBTB1-16D | CC-Link远程模块,16入 | 常用 | | AJ65SBTB1-32D | CC-Link远程模块,32入 | 常用 | | AJ65SBTB1-16D1 | CC-Link远程模块,16入,0.2ms响应时间 | 一般 | | AJ65SBTB1-32D1 | CC-Link远程模块,32入,0.2ms响应时间 | 一般 | | AJ65SBTB1-8T | CC-Link远程模块,8出,晶体管,0.5A | 常用 | | AJ65SBTB1-16T | CC-Link远程模块,16出,晶体管,0.5A | 常用 | | AJ65SBTB1-32T | CC-Link远程模块,32出,晶体管,0.5A | 常用 | | AJ65SBTB1-16T1 | CC-Link远程模块,16出,晶体管,0.1A | 一般 | | AJ65SBTB1-32T1 | CC-Link远程模块,32出,晶体管,0.1A | 一般 | | AJ65SBTB2N-8R | CC-Link远程模块,8点继电器输出 | 常用 | | AJ65SBTB2N-16R | CC-Link远程模块,16点继电器输出 | 常用 | | AJ65BTB2-16DR | CC-Link远程模块,8点输入,8点继电器输出 | 一般 | | AJ65SBTB1-16DT | CC-Link远程模块,8入8出,晶体管 | 常用 | | AJ65SBTB1-32DT | CC-Link远程模块,16入16出,晶体管 | 常用 | | AJ65SBTB1-16DT1 | CC-Link远程模块,8入8出,晶体管,高速响应 | 一般 | | AJ65SBTB1-32DT1 | CC-Link远程模块,16入16出,晶体管,高速响应 | 一般 | | AJ65SBT-64AD | CC-Link远程模块,4路电流/电压信号输入 | 常用 | | AJ65SBT-62DA | CC-Link远程模块,2路电流/电压信号输出 | 常用 | | AJ65BT-68TD | CC-Link远程模块,8路热电偶输入 | 常用 |
| FX系列PLC | 功能简介 | 市场情况 | | FX3SA-10MR-CM | AC电源,6入,4出,继电器,USB接口 | 常用 | | FX3SA-14MR-CM | AC电源,8入,6出,继电器,USB接口 | 常用 | | FX3SA-20MR-CM | AC电源,12入,8出,继电器,USB接口 | 常用 | | FX3SA-30MR-CM | AC电源,16入,14出,继电器,USB接口 | 常用 | | FX3SA-10MT-CM | AC电源,6入,4出,晶体管漏型,2轴定位,USB接口 | 常用 | | FX3SA-14MT-CM | AC电源,8入,6出,晶体管漏型,2轴定位,USB接口 | 常用 | | FX3SA-20MT-CM | AC电源,12入,8出,晶体管漏型,2轴定位,USB接口 | 常用 | | FX3SA-30MT-CM | AC电源,16入,14出,晶体管漏型,2轴定位,USB接口 | 常用 | | FX3GA-24MR-CM | AC电源,14入,10出,继电器,USB接口 | 常用 | | FX3GA-40MR-CM | AC电源,24入,16出,继电器,USB接口 | 常用 | | FX3GA-60MR-CM | AC电源,36入,24出,继电器,USB接口 | 常用 | | FX3GA-24MT-CM | AC电源,14入,10出,晶体管漏型,2轴定位,USB接口 | 常用 | | FX3GA-40MT-CM | AC电源,24入,16出,晶体管漏型,3轴定位,USB接口 | 常用 | | FX3GA-60MT-CM | AC电源,36入,24出,晶体管漏型,3轴定位,USB接口 | 常用 | | FX3U-16MR-ES-A | AC电源,8入,8出,继电器 | 常用 | | FX3U-32MR-ES-A | AC电源,16入,16出,继电器 | 常用 | | FX3U-48MR-ES-A | AC电源,24入,24出,继电器 | 常用 | | FX3U-64MR-ES-A | AC电源,32入,32出,继电器 | 常用 | | FX3U-80MR-ES-A | AC电源,40入,40出,继电器 | 常用 | | FX3U-128MR-ES-A | AC电源,64入,64出,继电器 | 常用 | | FX3U-16MT-ES-A | AC电源,8入,8出,晶体管漏型,3轴定位 | 常用 | | FX3U-32MT-ES-A | AC电源,16入,16出,晶体管漏型,3轴定位 | 常用 | | FX3U-48MT-ES-A | AC电源,24入,24出,晶体管漏型,3轴定位 | 常用 | | FX3U-64MT-ES-A | AC电源,32入,32出,晶体管漏型,3轴定位 | 常用 | | FX3U-80MT-ES-A | AC电源,40入,40出,晶体管漏型,3轴定位 | 常用 | | FX3U-128MT-ES-A | AC电源,64入,64出,晶体管漏型,3轴定位 | 常用 | | FX3UC-16MT-D | 连接器式,DC电源,8入,8出,晶体管,3轴定位 | 常用 | | FX3UC-32MT-D | 连接器式,DC电源,16入,16出,晶体管,3轴定位 | 常用 | | FX3UC-64MT-D | 连接器式,DC电源,32入,32出,晶体管,3轴定位 | 常用 | | FX3UC-96MT-D | 连接器式,DC电源,48入,48出,晶体管,3轴定位 | 常用 | | FX5U-32MT-ES | AC电源,16入,16出,具有4轴定位,485,以太网,2入1出模拟量 | 常用 | | FX5U-64MT-ES | AC电源,32入,32出,具有4轴定位,485,以太网,2入1出模拟量 | 常用 | | FX5U-80MT-ES | AC电源,40入,40出,具有4轴定位,485,以太网,2入1出模拟量 | 常用 | | FX5U-32MR-ES | AC电源,16入,16继电器出,具有485,以太网,2入1出模拟量 | 常用 | | FX5U-64MR-ES | AC电源,32入,32继电器出,具有485,以太网,2入1出模拟量 | 常用 | | FX5U-80MR-ES | AC电源,40入,40继电器出,具有485,以太网,2入1出模拟量 | 常用 | | FX3G-232-BD | 1通道RS232 | 常用 | | FX3G-485-BD | 1通道RS485 | 常用 | | FX3U-232-BD | 1通道RS232 | 常用 | | FX3U-422-BD | 1通道RS422 | 常用 | | FX3U-485-BD | 1通道RS485 | 常用 | | FX3U-CNV-BD | 接口转换扩展板（可用232/422/485BD代替） | 常用 | | FX3U-232ADP-MB | 1通道RS232,支持MODBUS,需搭配BD使用 | 常用 | | FX3U-485ADP-MB | 1通道RS485,支持MODBUS,需搭配BD使用 | 常用 | | FX3U-4AD-ADP | 4路模拟量输入,电流/电压,分辨率12位,需搭配BD使用 | 常用 | | FX3U-4DA-ADP | 4路模拟量输出,电流/电压,分辨率12位,需搭配BD使用 | 常用 | | FX3U-4AD-PT-ADP | 4路PT热电偶温度输入,分辨率12位,需搭配BD使用 | 常用 | | FX3U-4AD-TC-ADP | 4路TC铂电阻温度输入,分辨率12位,需搭配BD使用 | 常用 | | FX3U-3A-ADP | 2路模拟量输入,1路模拟量输出,需搭配BD使用 | 常用 | | FX3U-ENET-ADP | FX3U用以太网特殊适配器,需搭配BD使用 | 常用 | | FX3U-ENET-L | FX3U用以太网模块 | 常用 | | FX3U-4AD | 4路模拟量输入,电流/电压,分辨率15位+符号1位 | 常用 | | FX3U-4DA | 4路模拟量输出,电流/电压,分辨率15位+符号1位 | 常用 | | FX3U-1PG | 1路定位模块 | 常用 | | FX3U-2HC | 2路高速脉冲输入 | 常用 | | FX3U-16CCL-M | FX3G、3U用CC-LINK主站模块 | 常用 | | FX3U-64CCL | FX3G、3U用CC-LINK丛站模块 | 常用 | | FX3U-FLROM-16 | FX3U用16K内存盒 | 常用 | | FX3U-32MR-DS | DC电源,16入,16出,继电器 | 常用 | | FX3U-48MR-DS | DC电源,24入,24出,继电器 | 常用 | | FX3U-64MR-DS | DC电源,32入,32出,继电器 | 常用 | | FX2N-8EX | 扩展摸块,8入 | 常用 | | FX2N-16EX | 扩展摸块,16入 | 常用 | | FX2N-8EYR | 扩展摸块,8出,继电器 | 常用 | | FX2N-16EYR | 扩展摸块,16出,继电器 | 常用 | | FX2N-8EYT | 扩展摸块,8出,晶体管漏型 | 常用 | | FX2N-16EYT | 扩展摸块,16出,晶体管漏型 | 常用 | | FX2N-8ER | 扩展摸块,4入,4出,继电器 | 常用 | | FX2N-32ER | 扩展单元,16入,16出 | 常用 | | FX2N-48ER | 扩展单元,24入,24出 | 常用 | | FX2N-2AD | 2路模拟量输入,电流电压其中一种,分辨率12位 | 常用 | | FX2N-4AD | 4路模拟量输入,电流/电压,分辨率11位+符号1位 | 常用 | | FX2N-8AD | 8路电流/电压/热点偶/铂电阻输入模块 | 常用 | | FX2N-4AD-PT | 4路铂电阻温度输入模块 | 常用 | | FX2N-4AD-TC | 4路热点偶温度输入模块 | 常用 | | FX2N-2DA | 2路模拟量输出,电流电压其中一种,分辨率12位 | 常用 | | FX2N-4DA | 4路模拟量输出,电流/电压,分辨率11位+符号1位 | 常用 | | FX2N-5A | 4路模拟量输入,电流/电压,1路模拟量输出 | 常用 | | FX0N-3A | 2路模拟量输入,1路模拟量输出,电流/电压 | 常用 | | FX2N-1HC | FX用高速计数模块,可接收差分脉冲 | 常用 | | FX2N-2LC | 2路温度控制模块 | 常用 | | FX2N-1PG-E | FX用1轴定位模块,集电极脉冲,100KHZ | 常用 | | FX2N-16EX-ES-UL | 16入,输入可选择漏型或源型 | 常用 | | FX2N-10GM | 1轴定位单元 | 常用 | | FX2N-20GM | 2轴定位单元,直线插补,圆弧插补 | 常用 | | FX2N-32CCL | FX用CC-LINK丛站模块 | 常用 | | FX1S-20MT-001 | AC电源,12入,8出,晶体管漏型,2轴定位 | 常用 |
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