S7-1200 与 CU320-2PN 的 PROFINET 通信实操

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S7-1200 与 CU320-2PN 之间通过 PROFINET IO 可进行周期性及非周期性数据通讯，使用 S7 功能块 DPWR_DAT/DPRD_DAT，S7-1200PLC 通过 PROFINET 周期性通讯方式可将控制字 1(STW1)和主设定值(NSOLL_A)发送至驱动器,并从驱动器读取状态字（ZSW1）和实际值（NIST_A）；使用 S7 功能块 WRREC/RDREC，可以实现非周期性数据交换，读取或写入驱动器的参数。

项目配置步骤

1、创建一个 S7-1200 的新项目：



2、点击“Add new device”后，根据实际配置选择 S7-1200 设备：



3、在网络视图中将 CU320拖入到画面中：



4、建立 S7-12001200 与CU320-2PN 的通讯网络：



5、设置 S7-1200的IP地址:



6、设置 CU320-2PN的Device name及IP地址:



7、在设备视图中双击DO SERVO及 DO Control Unit添加驱动对象和控制单元：



8、为驱动对象及控制单元添加通讯报文:



9、在 STARTER/SCOUT里为 CU320-2PN（X150）分配IP 地址及 DeviceName:



10、创建S120 项目并设置通讯报文：



电机的起停及速度控制
S7-1200通过PROFINET周期性通讯方式将控制字1（STW1）和主设定值（NSOLL_A）发送到驱动器。
（1）控制字中BIT0做电机起、停控制。

（2）主设定值为速度设定值，频率设定值和实际值要经过标准化，使得4000H对应于100%，发送的最高频率为7FFFH可以在P2000中修改参考频率。

（3）在S7-1200中需调用“SFC14(DPRD_DAT)”和“SFC15(DPWR_DAT)”系统功能块“DPRD_DAT”用于读驱动装置的过程数据。

“DPWR_DAT”用于将过程数据写入驱动装置。



在调用DPRD_DAT和DPWR_DAT功能块时需要注意LADDER应该采用默认变量。表中的系统变量。



SERVO_02控制字、主设定值的发送及状态字、实际频率的读取程序

1.控制驱动器运行，通过先发送控制字STW1（047E）然后发送047F来启动驱动器，该数据控制字在MW10中指定，主设定值在MW12中设定。

2.停止驱动器，应发送控制字16#047E到驱动器。

3.读取驱动器状态字及频率实际值，PLC接受状态字1（ZSW1）,存放在MW20中，接收驱动器传来的频率实际值，存放在MW22中。



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