如何不使用变频器的加减速，通过西门子PLC（TIA博途） S7-1200/1500 SCL程序实现斜坡线性控制电机

一.程序执行输出效果



二.线性平滑功能主要应用场景举：

1．例如大功率的电机的速度设定，不允许速度从0%直接上升到80%，需要有个斜坡，比如3%每秒的速度上升，否则会对电网造成很大冲击。

2．例如大口径的阀门，不允许打开和关闭的速度太快。造成对总管的压力突变或者水锤。
经过上面几个案例介绍，其实都是需要个线性平滑的功能，对于功能而言实现这个功能，我们可以通过控制器去实现，例如变频器的加减速时间设定实现一个斜坡加减速的功能。
三.斜坡线性平滑算法原理
1．算法公式



      MaValue：最大速度。

     MinValue：最小速度

SmoothTime：线性平滑总时间

                  h：计算步长，PLC的循环中断时间



2．新建一个OB30循环中断块，并且设定循环时间10ms



3．调用程序功能块


4．程序演示
假设需要电机需要从0Hz上升到60Hz，然后从60Hz下降到30Hz，观察程序目标值，可以看到一个爬升上升与下降过程。





四.SCL程序说明

1．符号表



2．程序



REGION 单步变化量#deltaValue := (#maxValue - #minValue) / DINT_TO_REAL(#smoothTime * 1000 / #h);END_REGION
REGION 计算偏差绝对值#SetSmSUB := #SetValue - #sm_out_1;    IF #SetSmSUB < 0.0 THEN#SetSmSUB := #SetSmSUB * -1;    END_IF;END_REGION
REGION 计算平滑输出值sm_out
    IF #SetSmSUB > #deltaValue THEN        IF #SetValue > #sm_out_1 THEN#factor := 1.0;        ELSIF #SetValue = #sm_out_1 THEN#factor := 0.0;        ELSIF #SetValue < #sm_out_1 THEN#factor := -1.0;        END_IF;#sm_out_1 := #sm_out_1 + #factor * #deltaValue;ELSE#sm_out_1 := #SetValue;    END_IF;#sm_out := #sm_out_1;END_REGION