浅谈西门子PLC编程软件博途(TIA)入门(4)--PID (恒压供水)

作为PID的使用，我们常用的一般是温度控制、压力控制、液位控制等。
本次介绍水处理中的送水恒压供水系统，在很多自来水厂，除重力流外，我们都需要水泵加压送入市政管网。为此我们常常采用变频器+PLC进行恒压控制。
主要的设备仪表：压力变送器，压力变送器一般安装在总出水管网上，这样才是真正的送水压力。

1、数据标准化---压力转换为工程值

通过标准化功能实现数据转换。

2、在OB30中断组织块中调用PID-COMPACT

功能块的主要管脚：

设定压力setpoint；反馈压力input；手动使能ManualEnable；手动变频器给定值ManualVaule；以及输出的整数值Output_PER。

特别注意：手动给定值一定要变化为0-100%

3、PID保护程序

3.1 低频保护

当%M0.0设定为1时，低频保护有效，封锁变频器输出。
3.2 低频唤醒

当频率大于唤醒频率且保护使能时，变频器解除封锁，输出正常PID计算后数值。

4、PID的参数设置及模式控制

一般来说，我们都需要进行PID的参数转移，负责传递上位机给定参数值，本次未使用微分参数。

5、设备启停

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