三菱FX5U通信协议支持功能

通信协议支持功能大大加强了通信程序的移植能力，使得通信程序能重复使用，方便工程师的编程，使得通信程序的编程变的简单，高效。下面我们以FX5U为例子来探讨下三菱的通信协议支持功能。

      主要分为三步：①协议设置，②协议写入，③协议执行。      下面我们通过一个实例来了解如何使用通信协议支功能。设备：FX5U-32MT/ES（客户端）       电脑网口调试软件（服务器）通信协议：ModBus TCP实现功能：使用03功能码读取寄存器值(一）协议设置      在PLC工程的“工具》通信协议支持功能”进入通信协议支持功能模型类型选择界面，在模型类型中选择CPU(以太网)

      点击确定后进入通信协议支持功能设置界面，点击“文件》新建”

      点击“添加”，在协议添加界面中添加MOCBUS/TCP并选择03:RD Holding Registers。

      添加完成后需要设置3个数据包：发送数据包、通信正常接收数据包、通信出错接收数据包。

      在设置数据包之前我们首先来简单回顾下ModbusTCP协议（具体可参数文章《三菱FX5U系列ModBusTCP通信帧格式（上）》和《三菱FX5U系列ModBusTCP通信帧格式（下）》）客户端发送：19B2 0000 0006 0A 03 0000 0002（发送数据包的内容）19B2    通俗的讲就是报头，服务器原样返回0000    MODBUS/TCP协议（固定值）, 服务器原样返回0006    模块ID到读取长度的字节数0A      模块ID(FX5U的IP地址最后一段为.10,即0AH)03      功能码0000    读取的MODBUS软元件号起始地址0002    读取的长度 （即读取D0-D1） 服务器返回：19B2 0000 0007 0A 03 04 0004 0000（通信正常接收数据包的内容）19B2    通俗的讲就是报头，服务器原样返回0000    MODBUS/TCP协议, 服务器原样返回0007    返回的数据字节数0A      跟随客户端03      功能码04      读取字节数0004    D0的值0000    D1的值

      在发送数据包中，有7个配置元素，在03功能码中各配置元素含义如下;配置元素号1：报头，需要使用寄存器来设置。配置元素号2：MODBUS/TCP协议，固定值，不需要设置。配置元素号3：模块ID到读取长度的字节数，自动计算，不需要设置。配置元素号4：模块ID，需要使用寄存器来设置。配置元素号5：功能码，在协议名中选择的是03功能码，所以此处不需要设置。配置元素号6：读取的MODBUS TCP软元件号起始地址，需要使用寄存器来设置。配置元素号7：读取的长度，需要使用寄存器来设置。

      在通信正常接收数据包中，有7个配置元素，在03功能码中各配置元素含义如下;配置元素号1：报头，需要使用寄存器来存储。配置元素号2：MODBUS/TCP协议，固定值，不需要寄存器存储。配置元素号3：模块ID到返回寄存器值的数据的字节数，不需要寄存器存储。配置元素号4：模块ID，需要使用寄存器来存储。配置元素号5：功能码，不需要寄存器存储。配置元素号6：配置元素号7的数据长度。配置元素号7：返回寄存器值的数据，需要使用寄存器来存储。

      在通信出错接收数据包中，有6个配置元素，在03功能码中各配置元素含义如下;配置元素号1：报头，需要使用寄存器来存储。配置元素号2：MODBUS/TCP协议，固定值，不需要寄存器存储。配置元素号3：模块ID到返回寄存器值的数据的字节数，不需要寄存器存储。配置元素号4：模块ID，需要使用寄存器来存储。配置元素号5：错误功能码，不需要寄存器存储。配置元素号6：错误代码，需要使用寄存器来存储。    设置好发送数据包、通信正常接收数据包、通信出错接收数据包后我们需要将协议设置文件写进PLC中，

（二）PLC程序
（1）设置通信参数

（2）编写程序      ①将要发送的数据传进发送数据包

      ②建立通信

      ③使用通信协议支持功能发送数据

      ④通信完成关闭连接

      以上就是FX5U的通信协议支持功能的使用方法，如有疑问可留言或致电我司。




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