FX5UJ编程应用指南(Socket通信TCP客户端篇)

上一篇我们谈到FX5UJ内置定位控制，今天我们来介绍下FX5UJ内置网口的Socket通信，随着网络通信越来越发达，自动化行业也趋于网络化，针对大型的设备之间组线有基于网络开发的有三菱TSN总线、倍福EtherCAT总线、MODBUSTcp总线、AB EtherNet/IP总线等，而对于这些总线而言，厂家已经将协议进行了封装，并内置了各种通讯恢复等功能，对于Socket通信而言，相当基于网口的无协议通信功能，一般用于PLC和扫描枪、RFID等外设连接，同时Socket通信主要有两种协议方式:TCP协议和UDP协议，这两者最大的区别是TCP需要三次握手，相当于我们平时相互打电话，UDP则不需要握手，相当于我们平时送信的方式，接下来我们介绍FX5UJ的基于SOCKET通信方式的TCP客户端、TCP服务器、UDP协议通信。

1，FX5UJ内置网口的性能

      FX5UJ默认IP为192.168.3.250，通过SOCKET通信连接时最大8个通信对象，如果通信对象超过8个以后，可以追加FX5-ENET模块，该模块可支持通信对象32个。
2，通信软元件说明

3，TCP协议时程序编写（以PLC和TCP通讯连接助手进行讲解）
3.1 FX5UJ作为客户端(以CH2为例)
3.1.1参数设置

3.1.2程序编写
①和服务器建立连接

②发送数据到服务器

③接收服务器数据

④关闭连接

3.1.3在线调试
①确定硬件连接

②FX5UJ数据发送接收监控
PLC发送数据到TCP调试助手

PLC接收TCP调试助手数据

3.1.4总结
       ①PLC与外设通过Socket通信时，发送和接收数据时，高低字节会进行交换，请注意进一步处理
       ②关于连接通道与特殊软元件的对应
       当执行指令SP.SOCOPEN "u0" K1D100 M1,黑色标记为K1时，要注意寄存器对应为
       SD10680.0（打开请求状态）、SD10681.0（打开完成状态）             SD10682.0（接收状态信号）以此进行推算。
       ③FX5UJ socket通信客户端程序和FX5U一样，可以通过GX3改变PLC类型进行转换
       下一篇我们将讲解FX5UJ SOCKET通信的TCP服务器篇




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