三菱PLC常用指令大全!

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俗话说，不积跬步无以至千里，不固地基无以成高楼。那么，想学好三菱FX系列的plc，需要掌握哪些常用指令呢？作为一名PLC工程师，这些指令你都知道用了吗？


01
取指令与输出指令（LD/LDI/LDP/LDF/OUT）


1、LD（取指令） 一个常开触点与左母线连接的指令，每一个以常开触点开始的逻辑行都用此指令;



2、LDI（取反指令） 一个常闭触点与左母线连接指令，每一个以常闭触点开始的逻辑行都用此指令;


3、LDP（取上升沿指令） 与左母线连接的常开触点的上升沿检测指令，仅在指定位元件的上升沿（由OFF→ON）时接通一个扫描周期;


4、LDF（取下降沿指令） 与左母线连接的常闭触点的下降沿检测指令;


5、OUT（输出指令） 对线圈进行驱动的指令，也称为输出指令。


指令取与输出指令的使用说明：



1）LD、LDI指令既可用于输入左母线相连的触点，也可与ANB、ORB指令配合实现块逻辑运算；



2）LDP、LDF指令仅在对应元件有效时维持一个扫描周期的接通;


3）LD、LDI、LDP、LDF指令的目标元件为X 、Y 、M 、T、C、S；


4）OUT指令可以连续使用若干次（相当于线圈并联），对于定时器和计数器，在OUT指令之后应设置常数K或数据寄存器;


5）OUT指令目标元件为Y、M、T、C和S，但不能用于X;


02
触点串联指令（AND/ANI/ANDP/ANDF）


1、AND（与指令） 一个常开触点串联连接指令，完成逻辑“与”运算;



2、ANI（与反指令） 一个常闭触点串联连接指令，完成逻辑“与非”运算;


3、ANDP 上升沿检测串联连接指令;


4、ANDF 下降沿检测串联连接指令;


触点串联指令的使用说明：


1）AND、ANI、ANDP、ANDF都指是单个触点串联连接的指令，串联次数没有限制，可反复使用。


2）AND、ANI、ANDP、ANDF的目标元元件为X、Y、M、T、C和S。


3）OUT M101指令之后通过T1的触点去驱动Y4称为连续输出。


03
触点并联指令（OR/ORI/ORP/ORF）


1、OR（或指令） 用于单个常开触点的并联，实现逻辑“或”运算;



2、ORI（或非指令） 用于单个常闭触点的并联，实现逻辑“或非”运算;


3、ORP 上升沿检测并联连接指令;


4、ORF 下降沿检测并联连接指令;


触点并联指令的使用说明：


1）OR、ORI、ORP、ORF指令都是指单个触点的并联，并联触点的左端接到LD、LDI、LDP或LPF处，右端与前一条指令对应触点的右端相连,触点并联指令连续使用的次数不限；


2）OR、ORI、ORP、ORF指令的目标元件为X、Y、M、T、C、S;


04
块操作指令（ORB / ANB）


ORB（块或指令）


1、用于两个或两个以上的触点串联连接的电路之间的并联;


ORB指令的使用说明：


1、几个串联电路块并联连接时，每个串联电路块开始时应该用LD或LDI指令；


2、有多个电路块并联回路，如对每个电路块使用ORB指令，则并联的电路块数量没有限制；


3、ORB指令也可以连续使用，但这种程序写法不推荐使用，LD或LDI指令的使用次数不得超过8次，也就是ORB只能连续使用8次以下;


ANB（块与指令）


1、并联电路块串联连接时，并联电路块的开始均用LD或LDI指令；


2、多个并联回路块连接按顺序和前面的回路串联时，ANB指令的使用次数没有限制。也可连续使用ANB，但与ORB一样，使用次数在8次以下;


ANB指令的使用说明：


1、并联电路块串联连接时，并联电路块的开始均用LD或LDI指令；


2、多个并联回路块连接按顺序和前面的回路串联时，ANB指令的使用次数没有限制。也可连续使用ANB，但与ORB一样，使用次数在8次以下;


05
置位与复位指令（SET/RST）


1、SET（置位指令） 它的作用是使被操作的目标元件置位并保持;



2、RST（复位指令） 使被操作的目标元件复位并保持清零状态。SET、RST指令的使用，当X0常开接通时，Y0变为ON状态并一直保持该状态，即使X0断开Y0的ON状态仍维持不变；只有当X1的常开闭合时，Y0才变为OFF状态并保持，即使X1常开断开，Y0也仍为OFF状态;


SET 、RST指令的使用说明：


1、SET指令的目标元件为Y、M、S，RST指令的目标元件为Y、M、S、T、C、D、V 、Z。RST指令常被用来对D、Z、V的内容清零，还用来复位积算定时器和计数器;


2、对于同一目标元件，SET、RST可多次使用，顺序也可随意，但最后执行者有效;


06
微分指令（PLS/PLF）


1、PLS（上升沿微分指令） 在输入信号上升沿产生一个扫描周期的脉冲输出;



2、PLF（下降沿微分指令） 在输入信号下降沿产生一个扫描周期的脉冲输出,


利用微分指令检测到信号的边沿，通过置位和复位命令控制Y0的状态;


PLS、PLF指令的使用说明：


1、PLS、PLF指令的目标元件为Y和M；


2、使用PLS时，仅在驱动输入为ON后的一个扫描周期内目标元件ON，M0仅在X0的常开触点由断到通时的一个扫描周期内为ON；使用PLF指令时只是利用输入信号的下降沿驱动，其它与PLS相同;


07
主控指令（MC/MCR）


1、MC（主控指令） 用于公共串联触点的连接。执行MC后，左母线移到MC触点的后面;



2、MCR（主控复位指令） 它是MC指令的复位指令，即利用MCR指令恢复原左母线的位置;


在编程时常会出现这样的情况，多个线圈同时受一个或一组触点控制，如果在每个线圈的控制电路中都串入同样的触点，将占用很多存储单元，使用主控指令就可以解决这一问题。


MC、MCR指令，利用MC N0 M100实现左母线右移，使Y0、Y1都在X0的控制之下，其中N0表示嵌套等级，在无嵌套结构中N0的使用次数无限制；利用MCR N0恢复到原左母线状态。如果X0断开则会跳过MC、MCR之间的指令向下执行。


MC、MCR指令的使用说明：


1、MC、MCR指令的目标元件为Y和M，但不能用特殊辅助继电器。MC占3个程序步，MCR占2个程序步；


2、主控触点在梯形图中与一般触点垂直。主控触点是与左母线相连的常开触点，是控制一组电路的总开关。与主控触点相连的触点必须用LD或LDI指令;


3、MC指令的输入触点断开时，在MC和MCR之内的积算定时器、计数器、用复位/置位指令驱动的元件保持其之前的状态不变。非积算定时器和计数器，用OUT指令驱动的元件将复位，22中当X0断开，Y0和Y1即变为OFF;


4、在一个MC指令区内若再使用MC指令称为嵌套。嵌套级数最多为8级，编号按N0→N1→N2→N3→N4→N5→N6→N7顺序增大，每级的返回用对应的MCR指令，从编号大的嵌套级开始复位;


08
堆栈指令（MPS/MRD/MPP）


堆栈指令是FX系列中新增的基本指令，用于多重输出电路，为编程带来便利。在FX系列PLC中有11个存储单元，它们专门用来存储程序运算的中间结果，被称为栈存储器。



1、MPS（进栈指令） 将运算结果送入栈存储器的第一段，同时将先前送入的数据依次移到栈的下一段;


2、MRD（读栈指令） 将栈存储器的第一段数据（最后进栈的数据）读出且该数据继续保存在栈存储器的第一段，栈内的数据不发生移动;


3、MPP（出栈指令） 将栈存储器的第一段数据（最后进栈的数据）读出且该数据从栈中消失，同时将栈中其它数据依次上移;


堆栈指令的使用说明：


1、堆栈指令没有目标元件；


2、MPS和MPP必须配对使用；


3、由于栈存储单元只有11个，所以栈的层次最多11层;


09
逻辑反、空操作与结束指令（INV/NOP/END）


1、INV（反指令） 执行该指令后将原来的运算结果取反。反指令的使用如图10所示，如果X0断开，则Y0为ON，否则Y0为OFF。使用时应注意INV不能象指令表的LD、LDI、LDP、LDF那样与母线连接，也不能象指令表中的OR、ORI、ORP、ORF指令那样单独使用;



2、NOP（空操作指令） 不执行操作，但占一个程序步。执行NOP时并不做任何事，有时可用NOP指令短接某些触点或用NOP指令将不要的指令覆盖。当PLC执行了清除用户存储器操作后，用户存储器的内容全部变为空操作指令;


3、END（结束指令） 表示程序结束。若程序的最后不写END指令，则PLC不管实际用户程序多长，都从用户程序存储器的第一步执行到最后一步；若有END指令，当扫描到END时，则结束执行程序，这样可以缩短扫描周期。在程序调试时，可在程序中插入若干END指令，将程序划分若干段，在确定前面程序段无误后，依次删除END指令，直至调试结束;


10
FX系列PLC的步进指令


1、步进指令（STL/RET）步进指令是专为顺序控制而设计的指令。在工业控制领域许多的控制过程都可用顺序控制的方式来实现，使用步进指令实现顺序控制既方便实现又便于阅读修改。


FX2N中有两条步进指令：STL（步进触点指令）和RET（步进返回指令）。


STL和RET指令只有与状态器S配合才能具有步进功能。如STL S200表示状态常开触点，称为STL触点，它在梯形图中的符号为-|| ||- ，它没有常闭触点。


我们用每个状态器S记录一个工步，例STL S200有效（为ON），则进入S200表示的一步（类似于本步的总开关），开始执行本阶段该做的工作，并判断进入下一步的条件是否满足。一旦结束本步信号为ON，则关断S200进入下一步，如S201步。RET指令是用来复位STL指令的。执行RET后将重回母线，退出步进状态。


1）状态转移图



一个顺序控制过程可分为若干个阶段，也称为步或状态，每个状态都有不同的动作。当相邻两状态之间的转换条件得到满足时，就将实现转换，即由上一个状态转换到下一个状态执行。我们常用状态转移图（功能表图）描述这种顺序控制过程。用状态器S记录每个状态，X为转换条件。如当X1为ON时，则系统由S20状态转为S21状态。


状态转移图中的每一步包含三个内容：本步驱动的内容，转移条件及指令的转换目标。


步驱动Y0，当X1有效为ON时，则系统由S20状态转为S21状态，X1即为转换条件，转换的目标为S21步。
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