三菱PLC编程怎么入门?从FX 5U PLC编程案例开始~

关于三菱FX系列
随着计算机技术的发展，以可编程序控制器、变频器调速和计算机通信等技术为主体的新型电气控制系统已经逐渐取代传统的继电器电气控制系统，并广泛应用于各行业。



并且由于三菱FX系列PLC具有很高的性价比，因此在工控市场占有比较大的份额，应用十分广泛。


本次给大家分享的是iQ-F系列FX5U，FX5U属于中型PLC，其实准确的型号名称是叫IQ-F系列的。但是一般大家都不这么叫，还是习惯叫FX5U。



那么FX 5U的特点是什么呢？
小编就给大家分享一下三菱PLC iQ-F系列FX5U产品的主要特点！


1、CPU性能方面
a.  新开发对应搭载了可以执行结构化程序和多个程序的执行器，并可写入ST语言和FB
b.  程序容量64K步
c.  指令运算速度(LD/MOV指令：34/μs)


2、内置SD存储器
a.  内置的SD卡，非常便于进行程序升级和设备的批量生产。
b.  SD卡可以记录数据，对把握分析设备的状态和生产状况，有很大的帮助。


此外，SD存储卡还具有备份/恢复功能，可将CPU模块内的软元件/标签数据和数据存储器备份在SD存储卡中。已备份的数据可根据需要进行恢复。通过使用CPU模块的自动交换功能，可在电源ON或复位时自动恢复SD存储卡的数据。CPU模块发生故障时，可在不用电脑的情况下迅速恢复。


一大串文字过后，估计啥也分不清了，那赶紧收藏下表图吧！（主要区分CPU本体的区别）

FX5U编程时使用GX Works3，主要参数区别及软件使用时的区别如下：

看完这一波FX 5U PLC特点后，我们再来通过案例进一步了解它！


今天分享的是FX5U PLC计数器的案例。同样地，这些案例也适用了其他三菱系列PLC的，只是我们现在是以GX WORKS3软件创建的程序。

首先先了解一下FX5U PLC的计数器，注意FX5U计数器跟FX其他系列的区别在于计数器的编程软元件不同，分为计数器C和超长计数器LC。


指令有两条OUT C和OUT LC，计数器的功能是OUT指令之前的运算结果由OFF→ON变化时，将指定的计数器的当前值+1，如果计数到，常开触点将导通，常闭触点变为断开。


使用的时候需要注意，计数器C的设定值的设置范围为1～65535。超长计数器LC的设定值的设置范围是0~4294967295，因为LC是属于32位的软元件。

了解了FX5U PLC的计数器的功能之后，那下面我们就看看计数器的编程案例吧~


案例1  报警闪烁灯控制当开关（或行程开关）K1闭合时，报警扬声器(用指示灯H1替代）发出警报声，同时报警灯(用指示灯H2替代）连续闪烁60次，每次亮0.5s，熄灭1s，然后停止声光报警。

案例2   钻床自动钻孔PLC控制程序钻床自动钻孔示意图如图，需要在工件上加工三个大孔和三个小孔。操作人员放好工件后，按下钻床启动按钮SB0，电磁阀YV0打开，液压系统将工件夹紧；


压力继电器KP动作，钻床电动机起动，带动大钻头和小钻头旋转，同时进给电磁阀YV1、YV2打开，钻臂分别带动大钻头和小钻头进给开始钻孔。


当钻孔到位时，大钻头和小钻头分别撞击行程开关SQ1和SQ2，大钻头和小钻头上行电磁阀分别打开，大钻头和小钻头分别上行，分别行至行程开关SQ3和SQ4处时，停止上行；


当大钻头和小钻头都上行到位时，若没钻完三对孔，电磁阀YV3吸合打开，液压系统使工件旋转120度，旋转到位时撞击行程开关SQ5，停止旋转，开始钻下一组孔。


如此循环。当钻完三组孔时，电磁阀YV4动作，液压系统松开工作并压下行程开关SQ6，系统进入初始状态，为下一轮工作做好准备。

IO分配

PLC程序

通过以上两个简单的计数器案例，不知道大家大致掌握了三菱Fx 5U的编程了吗？暂时没有理解也没关系，可以关注我们陈育鑫老师的新课，学习更多三菱Fx 5U的编程技巧哦~

《三菱5U自动加工分拣控制案例 -上篇》课程简介：

本课程主要以装配分拣设备中抽取出分拣部分的内容，以三菱5U的PLC为控制器，给大家进行案例讲解。

从工艺流程、I/O分配，元器件选型开始讲解，再给大家分析图纸，带大家调试每个元件，最后进行程序分析及编写，内容贴合现场，能让你快速掌握一个项目的开发过程。


所需基础：
1.有简单的电路知识
2.有一定的PLC理论基础
3.掌握三菱5U PLC的基础使用方法


建议以下人群进行学习：
1. 电气维护人员
2. 电工
3. 自动化/电子相关专业师生
4.PLC初学者


讲师简介：
陈育鑫老师，曾在某大型电池制造厂担任过电气工程师，负责锂电设备现场的电气设备的维护工作及编程的相关工作，期间多次参与验收工作，对设备的设计、安装及调试及验收流程有比较深入的见解；
在威纶通触摸屏厂家担任过技术支持工程师工作，主要辅助解决触摸屏客户的技术性问题，对触摸屏的一些常见问题都能快速解决；
在某中职学校担任过4年多的机电实训教师，主要教学方向有PLC编程、电力拖动接线、机床电路故障排除、电子电路焊接，有丰富的教学经验。
曾参与微课《PLC通讯的错？》的制作，获2018年东莞市中职教师微课大赛一等奖。
2019年入职技成技成培训，负责三菱FX系列班级课的讲解。


课程大纲：
第0节 课程介绍(设备简介、包含内容、包含知识点)
第1节 iO排布及各个元件讲解
第2节 图纸讲解
第3节 对点及手动程序
第4节 自动控制程序
第5节 报警程序
课程陆续更新中... ...


如何参与学习呢？扫描下方二维码，即可一起和陈老师学习三菱Fx 5U PLC 的编程技巧~

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