Codesys 自动仓库进出货计数功能程序·举例

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   一自动仓库存放某种货物，最多6000箱，需对所存的货物进出计数，货物多于1000箱，灯L1亮;货物多余5000箱，灯L2亮。进货的输入信号为bInput，出货对应输入信号为bOutput。具体详见变量分配表。

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使用CTUD指令，当进货时，bInput连接双向计数器的CU信号进行数值累加，出货时，bOutput 连接双向计数器的CD信号进行数值递减。当前数值用FB_ _CTUD.CV 进行表示。输出采用比较指令，如当前计数数值大于nL1Value， L1为ON，大于nL2Value, L2为ON。

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