越来越多的用户对于可编程控制器的需求从硬件转为软件，当下各公司的能力差异性更多的体现在系统软件方面，其次，随着开放框架以及数据互联的需求，可编程控制器系统的开放性将逐步提升，与此同时也引起了更多数据安全风险。未来，用户将会更加注重可编程控制器的智能化、安全性以及高性能。
OPTIMA公司是一家专门研发和制造现代化包装系统的生产商，例如灌装机和包装机等，这些设备采用了大量新型伺服驱动和控制技术。诸如由伺服控制的配比机，可确保其产品准确而恒定的灌装量，并通过集成的称重传感器进行检验。模块化灌装系统由多达11个伺服轴和一个基于IEC 61131-3标准的可编程控制器C3powerPLmC-E20组成。系统性能：
l 用作逻辑、通讯、运动控制和可视化功能于一体的PLC
l 具备CODESYS Runtime实时核系统及IEC61131-3编程工具
l 具备2个CANopen总线主站
l 可以使用PLCopen和其他库的运动控制功能块
l 可作Profibus DP从站
l 具备以太网，RS232，RS485标准接口
l 具备FTP协议
l 伺服驱动器接口：无需编程即可使用的完整通讯方案，在C3 powerPLmC中集成了运动控制，可通过CANopen进行同步运动控制
l 使用Compax3伺服驱动器
l HMI操作面板
CODESYS开发系统中集成了从CAN、Profibus到实时的Ethernet等多种现场总线支持。除了基于 IEC 61131-3的控制器开发的功能外，CODESYS还提供广泛的现场总线支持，包括从通信POU到配置器和可移植协议栈的所有功能。
CODESYS为各种现场总线系统提供无缝集成的配置器，来配置控制器的过程镜像：包括 Profibus、Profinet、EtherCAT、CANopen、J1939、EtherNet/IP、Sercos、AS-i、Modbus、IO-Link、BACnet、IEC 61850等。CODESYS将运动控制与逻辑控制合二为一，集成在IEC61131-3标准的CODESYS编程系统和CODESYS实时运行系统中，形成了CODESYS Motion CNC Robotics工具包。从单轴运动到复杂CNC控制和机器人应用，都可以使用CODESYS Motion CNC Robotics来编程实现。与传统的运动控制解决方案相反，CODESYS Motion CNC Robotics提供了一个直接集成在CODESYS编程环境中的工具包，用以实现运动控制的所有功能。CODESYS Motion CNC Robotics工具包基于国际标准的IEC61131-3 编程语言，用户可以使用它开发最复杂的运动控制应用程序。
