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将三菱Q系列PLC的模块硬件安装完成后，接下来我们就需要上电通过其对应的编程软件来连接PLC进行程序的编写及测试。
在上图“Q06UDVCPU”这款类型的PLC本体模块上，我们可以通过USB线缆或者内置的以太网接口来进行GX WORKS2编程软件和三菱Q系列PLC的在线连接。
方式1、通过USB电缆连接
一般在计算机上安装GX WORKS2编程软件后，系统会自动安装USB驱动，由于杀毒软件或者系统文件的丢失，有时可能会需要我们手动来安装对应的驱动到计算机。而且在Q系列PLC中，不同CPU类型的USB接口也不一定相同，其主要有Type-B和Mini-B两种接口，其外观类型如下图所示。
（1）将USB编程电缆分别连接在Q系列PLC的CPU模块的USB接口上，另一端连接在编程计算机的USB插口上。
（2）打开计算机上的三菱PLC编程软件GX WORKS2，点击菜单栏上的“在线”，选择“PLC读取”，弹出如下所示页面，选择“QCPU（Q模式）”，点击确定。
（3）在随后弹出的页面中，点击“Serial USB”选项。
（4）选择“USB”，点击确定。
注意：此处不需要像FX3U那样还需要选择对应的COM口，直接选择USB即可。
（5）点击“通信测试（T），此时可以看到计算机和Q06UDVCPU通过USB编程线缆成功的建立了连接。
（6）在弹出的“在线数据操作”页面，选择“CPU模块”，点击“全选”，点击执行后，将自动进行PLC程序的上传操作。
（7）成功的进行了PLC程序的上传。
方式2、通过内置以太网端口连接
（1）在本项目案例中，由于使用了内置以太网端口和其它第三方设备进行了数据通信，所以使用网络交换机来进行设备的组网通信，这里我们将网线一端连接在交换机上，另一端连接在我们编程计算机的网口上。
（2）打开计算机上的三菱PLC编程软件GX WORKS2，点击菜单栏上的“在线”，选择“PLC读取”，弹出如下所示页面，选择“QCPU（Q模式）”，点击确定。
（3）在随后弹出的页面中，点击“Ethernet Board”。
Ethernet Board，一般指的是编程计算机的网卡。
（4）选择计算机网口对应的网络适配器。在进行网络连接前，应将计算机的IP地址和设备局域网的IP地址设置在同一网段，且IP不能存在冲突。当不知道设备局域网具体的IP信息时，可以设置为自动获得IP地址。关于IP地址的设置，可以参考本公众号《IP地址基础知识及如何修改IP地址》一文中的相关知识。设置完成后，点击“确定”。
（5）点击“”PLC Module”，由于这是我们是通过网络交换机进行连接，所以在弹出的页面中，选择“通过集线器连接”。当直接通过网线连接编程计算机和PLC内置以太网接口时，选择“以太网端口直接连接”。
PLC Module，指的是CPU组件本体。
（6）点击“搜索网络上的以太网内置型CPU（S）”，此时，局域网内搜索到的CPU类型及对应的IP地址将显示在列表中。
（7）点击搜索到的CPU，此时将蓝色背景显示，点击“选择IP地址输入”，点击确定。
注意：编程计算机直接通过网线连接到CPU的内置以太网端口上时，不需要设置IP地址就可以连接。当通过交换机进行连接时，需要设置PLC的IP地址，要和CPU内置以太网口的IP地址保持一致，也可以通过点击“搜索网络上的以太网内置型CPU（S）”进行查找来显示出IP地址。
（8）点击“No Specification”选项，点击确定。
No Specification，指的是访问本站，即Q系列PLC的CPU。
（9）点击“通信测试（T），此时可以看到编程计算机和Q06UDVCPU的内置以太网端口通过RJ45网线成功的建立了连接。
（10）在弹出的“在线数据操作”页面，选择“CPU模块”，点击“全选”，点击执行后，将自动进行PLC程序的上传操作。
（11）成功的进行了CPU程序的上传。
总结：在上述两种连接方式下，当PLC的内置以太网网络通信负荷较大时，使用USB编程电缆上传程序将会更加快捷。
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