你没见过的FX3U控制三层升降机分拣运输,看完涨知识!

▶【案例】任务描述：
1）当按下操作面板上的[PB1](20)时候，漏斗供给指令(Y0)被置为ON。当松开[PB1] (20)，供给指令(10)被置为OFF 。当供给指令(Y0被置为ON,漏斗补给一个部件。
2）当操作面板上的[sw1 ] (24)被置为ON时，传送带正转。[sw1] (X24)被置为OFF，传送带停止了。
3）当传送带的左边传感器X10，X12或者X14检测到一个部件，相应的传送带被置为ON而且把它放到右端的碟子上。传送带在一个部件经过传送带右边的传感器X11，X13或者X15时，停止3秒。
4）在传送带上的大，中和小部件被输入传感器上(x0)，(x1）和下(x2)分拣。
5）当升降机中的传感器部件在升降机上(x3)被置为ON，一个部件根据大小被送往以下的传送带。
·人部件：上部的传送带
·中部件：中部的传送带
·小部件：下层的传送带
6）升降机上升指令(Y2)和升降机下降指令(Y3)根据以下传感器检测到的升降机位置被控制。
·上部：X6·中部：X5·下部：x4



01
I/O地址分配

样例程序一的IO表

样例程序二的IO表

02
硬件接线图

程序样例1PLC控制回路接线图，程序样例2在样例1的基础上多接三个开关按钮到X20、X21、X22端子。

03
程序设计

程序样例1：如下图组2-1

▲图组2-1


程序样例2：具有暂停功能如图组2-2

▲图组2-2



04
程序调试

程序样例1调试


按下X20按钮，Y0输出供给一个物品；
旋转X24旋钮，Y1传送带输出正转；
当有物品经过X10、X12、X14感应器时，对应的Y5、Y6、Y7传送带输出正转；
当有物品经过X11、X13、X15感应器时，对应的Y5、Y6、Y7传送带不输出；
当小物品经过时，只有X2闭合，置位M0标记为小物品；
当中物品经过时，X1常开触点闭合且X0常闭触点不动作，置位M1标记为中物品；
当大物品经过时，X0常开触点闭合，置位M2标记为大物品；
当物品经过X11感应器以及升降机下降到下段X4感应器时复位对应的M0、M1、M2标记；
当物品到达升降机X3感应器上时，传送到对应的位置；


程序样例2调试
按下X20按钮，M0自锁进去运行模式；
按下X21按钮暂停，再按下X20按钮继续当前运行状态；
当D0=K1时，判断物品大小；物品到达升降机X3感应器上，小物品进入D0=K2步继续执行程序；中物品进入D0=K3步继续执行程序；大物品进入D0=K4步继续执行程序；
大中小物品传送到对应的传送带，如何升降机回到下段感应器，回到D0=K1步继续等待下一个物品供给；

                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                    
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                        
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                      
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