三菱FX5U SFC编程功能介绍

SFC是顺序功能图(Sequential Function Chart)的简称，是IEC61131-3规定的可编程控制器5种编程语言之一，又称为状态转移图或功能表图，三菱FX5U近期开始支持SFC编程，下面介绍下三菱FX5U SFC编程常用功能。



1，FX5U需要使用SFC编程语言时，请确认PLC固件及GXW3软件符合以下版本要求：



2，FX5U SFC规格



      重点：FX5U最大SFC块数为32个，而FX3U是11个梯形图块和10个SFC块。



3，FX5U SFC块启动的四种方式






3.1参数自动启动



3.2块启动步为SFC程序中的一类特殊步，块启动步无动作输出。

      根据转移动作，块启动步可分为有结束检查(BC)和无结束检查(BS)2种。

      可以通过编辑步属性将普通SFC步转换为块启动步。



3.2.1 BC性质块启动步



3.2.2 BS性质块启动步



3.3程序启动SFC块和监视SFC块中的步，需要注意BL0默认是自动启动，需要将BL0设置为



3.3.1启动和关闭BL0（BL1-BL31和BLO启动方法一样）



3.3.2梯形图程序监视块里面步的状态



      个人建议：一般情况下使用：（程序启动SFC块），相对应一、二种方式灵活，我们可以自由控制SFC块的启动和停止，方便进行设备正常运行和异常处理。

4，FX5U与FX3U SFC规格差异



●：FX5U更优▲：相等×：FX3更优

5,个人感受

      使用GX-WORKS3和GX-WORKS2的SFC语言编程，区别会有些大，有许多细节需要注意下，主要还是需要自己去熟悉和感受三菱GX3软件SFC编程，功能上说的话FX5U SFC编程和Q/L PLC 编程很多相同点，如果工程师以前接触过Q\L的SFC编程的话，非常容易上手。