三菱FX5U和JE-A进行Modbus RTU通信

三菱MR-JE-A系列的伺服放大器是用脉冲控制的，和控制器之间通过I/O、脉冲接线进行连接，但是有些时候我们需要用PLC抓取伺服放大器内部的部分数据，这该如何处理呢？

      其实三菱MR-JE-A系列的伺服放大器内部是有RS-422/RS-485通信端子的，支持Modbus RTU通信或者三菱通用AC伺服协议通信，我们这次以比较常用的Modbus RTU通信为例子。

1.规格



2.引脚和接线







3.寄存器一览







4.参数设置

（1）PLC参数设置

      FX5U需要设置RS485端口，具体设置可参考《三菱FX5U的MODBUS RTU主站通信》



（2）伺服放大器参数设置

      设置站号



      设置通信方式和波特率等（选择Modbus RTU通信，其余根据实际需要来设置）



      设置通信字节格式



      设置奇偶校验和停止位



      设置通信超时时间


            注：以上参数根据现场需求来设置

5.编写程序

      以读取母线电压例：



      关于ADPRW指令可参考《三菱FX5U的MODBUS RTU主站通信》

以上就是FX5U如何通过Modbus RTU通信读取三菱JE-A伺服放大器内部数据的方法，如有疑问可留言或致电我司0755-82984881.

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