三菱JE-C伺服使用常见问题解答(1)

三菱JE-C伺服凭借其无需运动模块并且能直接和QnUDVCPU,FX5U,L系列自带的以太网口走总线连接的方式得到了很多客户的青睐，在使用的过程中也遇到了一些问题，下面我们来看看其常见的问题和对应的解决方式。      在说常见问题前，我们先来说下几个能加快调试的方式，我们在使用中常常会遇到一个情况，PLC让伺服运行，但是伺服电机没有动，这个时候我们使用伺服软件MR Configurator2诊断功能中的不旋转原因显示诊断，可以知道电机因为什么原因没有运行的。路径为：诊断》不旋转的原因显示。


      当我们遇到伺服放大器连接不上PLC时，我们可以通过GX Works2或者GX Works3软件上的CC-Link IEF Basic网络诊断功能查看网络连接情况。


      注：该图是没有连接JE-C情况，通常链接刷新周期在8MS左右。
      这两个方法能加快调试的进度，下面我们来说下使用JE-C中常见的问题与解决方法。

（1）MR Configurator2中不旋转原因显示诊断出内部转矩限制低

      这是由于使用配置文件模式时需要给定转矩限制值（正）和转矩限制值（负），如没有给定数值则电机会因转矩过低无法运行。



（2）MR Configurator2中不旋转原因显示诊断出速度指令低

      位置模式（PP）和速度模式（PV）的速度指定是不同的寄存器，位置模式（PP）时的指令速度是由RWwn0C（双字）指定，速度模式（PV）时的速度指令使用的是RWwn07（双字），检查寄存器和值是否正确。





（3）MR Configurator2中不旋转原因显示诊断出New set-point信号OFF

      这是由于在位置模式（PP）时，使用6040的Bit4 New set-point的上升沿来进行数据刷新，在刷新定位数据让轴进行运动时用户需要将该Bit进行一个OFF至ON的操作，在进行OFF至ON的操作过程中需要注意PLC和JE-C走的CC-Link IEF Basic网络是进行周期刷新的，该BitOFF和ON的时间均需要大于CC-Link IEF Basic网络的刷新周期。



（4）GX Works2或者GX Works3软件上的CC-Link IEF Basic网络诊断界面上某个站传送状态显示“未确定”。

      伺服放大器参数设置中“控制模式选择”没有设置为“配置文件模式”，或者子网掩码的设置与PLC不一致、IP地址设置错误、网线没有正确连接等均会导致出现这个问题



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