三菱新推出的JE-C伺服放大器因为其走总线的方式节省接线，而且不需要定位模块配合使用，近来备受青睐，成为了JE系列伺服里的一颗新星，但是因其控制方式迥异于三菱脉冲型伺服和走SSCNET III/H总线的伺服，对于PLC如何控制JE-C进行点动运行，定位运行，乃至比较少用的转矩运行，很多工程师比较难以在脑海里有一个印象，所以在 《三菱FX5U和JE-C伺服的简单使用》系列文档中我们以FX5U系列PLC和JE-C系列伺服来做个举例，使得我们对于JE-C伺服放大器的应用有一个大致的概念，《三菱FX5U和JE-C伺服的简单使用（上）》中我们先讲解FX5U如何和CC-Link IE Field Basic 网络进行数据交互。
三菱JE-C支持CC-Link IE Field Basic 协议，SLMP 协议，MODBUS/TCP 协议这三种协议，我们以CC-Link IE Field Basic 协议来对伺服放大器进行控制。
CC-Link IE现场网络Basic协议：
PLC会以时间周期将PLC中设定好的寄存器区域的值刷新到CC-Link IE Field Basic网络上的对应区域内，再将CC-Link IE Field Basic回传给PLC的信息刷新至PLC中设置好的对应地址中。
报文控制格式
三菱FX5U系列，Q系列,L系列,R系列PLC支持CC-Link IE Field Basic网络，可以直接通过设置使得PLC能直接和支持CC-Link IE Field Basic 协议的设备进行数据交互。CC-Link IE Field Basic网络是走周期性的链接刷新，网络上有固定的位寄存器和字寄存器和PLC中设置的对应的位寄存器，字寄存器进行刷新。
按照这个对应关系设置好后，我们可以直接操作PLC中B100-B (100+n+3）F位寄存器的值，PLC会自动的将相对应的值刷新到CC-Link IE Field Basic网络上相对应的RYn0--RY(n+3)F位寄存器上,再将CC-Link IE Field Basic网络上相对应的RXn0--RX(n+3)F的值刷新到PLC的B00--B(n+3)F位寄存器中。
我们再来看网络上的字寄存器：
同样的，我们也需要在PLC上划定一个相对应的字寄存器区域来对应网络上的字寄存器区域，现将PLC中的W00寄存器区域对应CC-Link IE Field Basic网络上的RWwn00寄存器，部分对应如下表。
按照这个对应关系设置好后，我们可以直接操作PLC中W字寄存器的值，PLC会自动的将相对应的值刷新到CC-Link IE Field Basic网络上相对应的RWwn字寄存器上。
将PLC中的W100寄存器区域对应CC-Link IE Field Basic网络上的RWwr寄存器，部分对应如下表。
按照这个对应关系设置好后，CC-Link IE Field Basic网络上相对应的RWwr字寄存器的值刷新到PLC相对应的字寄存器中。
总得来说PLC通过CC-Link IE Field Basic 网络发送数据控制JE-C需要设定对应的区域和CC-Link IE Field Basic 网络上的对应区域进行链接刷新。下次我们来探讨下FX5U如何通过CC-Link IE Field Basic 网络控制JE-C进行运动的。
