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MODBUS/TCP协议是工业中常用的开放式协议，其覆盖了使用TCP/IP协议的“Intranet”和“Internet”环境。FX5U支持PLC作为服务器或者客户端，当PLC作为客户端时，使用Socket通信功能和服务器通信。当PLC作为服务器时，上位机通过发送符合MODBUS/TCP协议的报文来读取PLC的信息，我们本次着重讲解如何通过MODBUS/TCP协议读写PLC的X,Y,M,D位寄存器和字寄存器等状态。
FX5U中将PLC设置为服务器主要需要设置本机的IP地址和设定MODBUS/TCP通信的端口号。
设置PLC的IP地址
设置MODBUS/TCP通信的端口号
将参数设置好后点击应用，然后将工程下载进PLC，重新上电后PLC在MODBUS/TCP通信中作为服务器使用。
将PLC在MODBUS/TCP通信中作为服务器使用设定完成后，PLC底层会自动的将X,Y,M,D位寄存器和字寄存器和MODBUS/TCP通信中的MODBUS软元件号进行关联，这个关联我们也可以自己去做调整。
对于表中软元件Y和X的MODBUS软元件号都是从0-1024,很多朋友会感到疑惑，这个是重复了么，其实这两个是不同的区间，一个是线圈，一个是输入，从下表的MODBUS标准功能一览表也可以看出：
从该表中可以看出，使用01H功能码读取Y点的值，0FH功能码置位Y点。通过02H功能码读取X点的值。
知道X,Y,M,D位寄存器和字寄存器在MODBUS/TCP通信中的MODBUS软元件号后我们来看下MODBUS/TCP协议的格式
MODBUS/TCP协议的帧格式如下图
MODBUS协议数据部根据不同的功能码会有不同。
使用01H功能码读取Y点时：
请求报文格式（客户端→服务器）：
正常返回报文格式（服务器→客户端）：
使用02H功能码读取X点时：
请求报文格式（客户端→服务器）：
正常返回报文格式（服务器→客户端）：
使用03H功能码读取D寄存器时：
请求报文格式（客户端→服务器）：
正常返回报文格式（服务器→客户端）：
使用0FH功能码置位Y点时：
请求报文格式（客户端→服务器）：
正常返回报文格式（服务器→客户端）：
使用10H功能码赋值D寄存器时：
请求报文格式（客户端→服务器）：
正常返回报文格式（服务器→客户端）：
由于篇幅有限，本次先和大家探讨MODBUS/TCP协议帧的格式问题，下一篇我们来实际应用一下，使用网络调试助手来模拟客户端和作为服务器的FX5U走MODBUS/TCP通信。
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