FX5系列定位模块FX5-20PG-P/D编程应用

三菱FX5系列定位模块有差分的FX5-20PG-D和集电极的FX5-20PG-P这两种型号，单个模块可以支持最大两轴控制，支持的CPU为FX5UJ和版本为Ver.1.050及以上的FX5U(C)，下面我们将从FX5-20PG的性能规格、接线方式、编程应用、定位测试等进行说明。

1，性能规格



2，硬件接线（以连接三菱J4伺服为例）



3，编程应用（以轴1为例）

     3.1可编程控制器与模块就绪程序



     3.2JOG运行程序



     3.3定位

       3.3.1表格参数设定



       3.3.2定位速度和地址赋值程序



       3.3.3定位启动程序





     3.4归零

       3.4.1归零参数设定



       3.4.2归零启动程序





       3.4.2归零完成程序



4定位测试

      我们通过GX-Works3自带工具进行FX5-20PG的定位测试，可以用于判断硬件接线是否已经OK，具体操作步骤如下





      以上是我们分享FX5-20PG-P/D应用的全部内容，如果大家以前接触过三菱LD75/QD75的话，那么使用三菱这个模块应该很容易理解，因为用法基本和三菱LD75/QD75模块一样，只是缓冲区略有区别，如果有三菱该模块的采购需求，请联系我司业务窗口。

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