三菱SLMP协议与康耐视In7000相机简易通讯

工控中随着视觉的普遍应用，在自动化设备上越来越多的使用相机和PLC进行视觉定位及位置校准等。其中三菱Q/L/FX5U和康耐视相机的配置被经常使用，本小编有幸协助公司客户调试了一次三菱Q03UDVCPU与康耐视In-Sight 7000，通过设置双方参数即可刷新交互数据，简单好用。

康耐视相机与三菱简单通讯刷新数据需要满足以下两点要求：

l 1：三菱CPU型号为QnUDVCPU，L，R，FX5U。其他型号暂不支持。

l 2：康耐视相机为In-Sight 5000/7000，In-Sight EZ-100/700，In-Sight Micro，其他型号能否支持暂不清楚，如果需要使用该功能时需要向康耐视厂商确认。如下图。



以下简单介绍一下如何设置参数

1. 以GX Works2为例设置Q03UDVCPU内置以太网口参数，大致如下图

在PLC参数—内置以太网端口设置—以太网配置设置—打开设置窗口找到康耐视设备把相关相机型号拖拽到左侧窗口，然后设置IP和端口号等相关通讯参数。



2. 设置康耐视相机，在康耐视相机设置软件选择响应型号，并在传感器选项内打开网络设置，在此页面设置相机IP和端口号及三菱通讯协议，与PLC软件设置的参数相互对应一致即可。

3.  设置好双方参数后，把各自参数下载到CPU和相机内，断电重启，即可正常通讯，实时刷新数据。

4. 用GX WORKS2/WORKS3进行监控查看是否正常通讯，有无错误等。





后续更新其他三菱FA知识及编程技巧。

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