FX系列PLC控制三菱伺服快速使用说明（上）

三菱公司作为一个综合的FA产品制造厂家，在其产品中PLC、伺服是使用量较大的，FX系列PLC主机控制伺服是属于最基本的定位控制，对于首次使用此产品的工程师来说，在选型、接线、参数、指令等方面都需要一些准备，需要参考的手册有：伺服驱动技术资料集、FX用户手册定位控制篇等，这些手册讲解整个浏览需要一定时间，如果是需要快速使用，可以按照以下接线、基本的参数设置完成控制。

FX需要晶体管型号（MT），通过定位指令用脉冲加方向方式控制，控制伺服需要PLC高速脉冲，不停通断，继电器的有寿命，承受不了。

因三菱MR-JE-A 、MR-J3-A、 MR-J4-A接口、参数是一样，所以这三种伺服使用方法类似。

驱动器主电路接线，对于1KW及1KW以下的，可以外接单相220V，对于MR-JE系列要接到L1  L3两端，MR-J4还需要接L11 L21。（MR-J3主电路接法不一样，接L1  L2）

MR-JE-A主电路接线图：



控制电路接法：控制电路接线主要有脉冲、方向、清零信号接线（来自PLC信号），伺服ON（SON）、急停（EMG）、极限（LSP、LSN）、控制电源（DICOM、DOCOM）。

其中脉冲、方向型号用FX系列PLC主机控制时，用的是集电极接法，此接法脉冲接PP、方向接NP，脉冲、方向的公共端接到伺服的DOCOM，另外要注意集电极控制时伺服驱动器OPC信号接到DICOM端。



上图接线时：PP接到PLC的脉冲输出端，如Y0、Y1、Y2等，NP接到方向输出端，方向信号只是开关信号，可以是任意输出点。

伺服ON、急停、极限等四个信号，在正常工作时都需要接通（常闭点），其中急停一定要接线，接常闭开关或是直接将此信号与DOCOM短接。其它三个信号如果不接线，可以通过伺服驱动器PD01参数设置。（具体设置参考后面伺服参数说明）

FX3U与伺服接线例子：（FX3SA  FX3GA  FX3U  、MR-JE-A  MR-J3-A  MR-J4-A可以参考此图档）



以上接线CR主要是用来做原点回归动作完成后，PLC输出清零信号到伺服驱动器，将伺服驱动器中的滞留脉冲清零。RD信号根据需要接线，可以不用。OP与LG是零点信号，来自伺服驱动器输入PLC，这个在PLC使用带DOG搜索功能原点回归指令DSZR时需要。

   

    以上内容主要是硬件接线内容，下一节将会说明驱动器参数设置。

兴东机电设备（深圳）有限公司

三菱工控产品特级代理商

三菱工控产品技术培训中心

三菱工控产品维修中心

欢迎关注此公众号，如有三菱产品需求、技术问题，可以联系我公司：0755-82984881。