三菱JE-A,J4-A脉冲型伺服如何与西门子等源型PLC接线

经常使用三菱PLC以及三菱MR-JE-A，MR-J4-A的工程师们可能对三菱脉冲型伺服的IO以及脉冲线接线方式十分熟悉，就是三菱脉冲型伺服IO接线一般使用漏型接线，这是由于日系控制器和伺服的使用习惯，而这刚好与欧系PLC和伺服的接线方式不同，那么如果PLC是欧系PLC，伺服是三菱JE-A伺服，该如何接线呢？下面以简单介绍一下三菱脉冲型伺服的漏型和源型接线方式。

1，漏型接线：

漏型接线一般是日系PLC和日系伺服常用的接线方式，电流是从输入端子流出，如下图，以FX3U接线方式为例说明电流流向。把FX3U的S/S接线和24V短接就可以漏型接线了



那么伺服是怎么接线呢，以常用的三菱伺服开路集电极方式接线为例，如下图所示，PP，NP为脉冲和方向端子，分别接FX5U-MT  Y0，Y4。OPC为开路集电极DC24V电源输入，DOCOM为DC0V公共端。





2，源型接线：

欧系PLC和伺服IO接线一般是源型接线，源型接线时，电流是从外部流入到输入端子的，如下图，仍然以FX3U接线方式为例说明电流流向。把FX3U的S/S接线和0V短接就可以源型接线了。



那么伺服对应的源型接线如何接线呢，和FX3U一样，三菱伺服也提供了专门对接源型PLC的接线端子PP2，NP2。如下图以西门子PLC为例接线方式。





需要注意的是硬件接线也是和伺服参数相结合才能正常使用伺服，下表是三菱JE-A/J4-A伺服的脉冲逻辑参数。如果三菱JE-A/J4-A伺服与FX3/FX5UPLC连接，则PA13需要设置为负逻辑脉冲，不然伺服不会正常执行动作。其他品牌的PLC则需要根据情况设置。



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