FX5-40SSC-S简单运动模块同步功能介绍-下篇

《FX5-40SSC-S简单运动模块同步功能介绍-上篇》

  FX5U-PLC作为三菱现阶段销售的小型高端一体机PLC，广泛应用于各式小型设备上，其扩展功能较之前的FX3U-PLC强大很多，同时也增加了一些FX3U-PLC没有的模块，比如FX5-40SSC-S简单运动模块，现就其新的功能介绍。

      FX5-40SSC-S简单运动模块可以通过SSCNETIII/H 光纤网络定位控制伺服

1：FX5UPLC 配置 FX5-40SSC-S模块图

用户可以先新建一个“FX5U-PLC”的新工程，然后在“参数”栏里可以选定“模块信息”中添加“FX5-40SSC-S模块”



      添加“FX5-40SSC-S模块”成功后，可以看到系统配置图，如下



      可以通过光线网络控制MR-J4-B或是MR-JE-B 总线型伺服。

2：重点介绍多轴同步功能：

      介绍多轴同步功能之前，前面我们介绍重点介绍其同步功能的基本知识点。

      系统配置如下：

      2．1首先可以在系统配置上添加实际控制轴如轴1 、轴2 （虚拟主轴如轴4）



      2．2设定同步控制轴参数，直接点“同步参数”分别进入“轴1 、轴2”的同步参数设置：



      2．3同步控制轴选择：

      分别将轴1、轴2 的主输入轴选择为：“1伺服输入轴”

      分别将轴1、轴2 的主输入轴的轴号选择为：“4”即（虚拟主轴控制）



      2．4输出轴参数设备选择：

      轴出轴都为凸轮输出，如果是直线运动控制，可以选择直线凸轮，直线凸轮即不需要选择凸轮，凸轮号为“0”



      2．5同步控制图如下：



      2．6同步控制轴参数确认和主轴参数：

      在上篇中，有讲到主轴有3种选择模式，1：指令生成轴2：伺服输入轴3同步编码器轴，其用法各不相同，其中在此例中2：伺服输入轴最为方便，其缓冲区和实际伺服输入轴的缓冲区一致，指令生成轴的缓冲区和伺服输入轴缓冲区不同，如果用户所有的轴都已用满了，没有办法使用虚拟主轴，这样可以使用指令生成轴。此例中选用的为伺服输入轴为“主轴”。



      主从轴参数：

      此范围内可以设定主从轴的速度限制，和主轴的伺服输入轴类型。一共有4种选择：分别为

      1：进给当前值

      2：实际当前值

      3：伺服指令值

      4：反馈值



      在此例中选择2：实际当前值

3．同步控制程式设计：

       3．1各伺服轴同步控制启动，如1 轴的同步控制启动缓冲区U\36320如下图



      3．2各伺服轴同步控制启动后，进入同步控制状态确认：



       如果U\G2409 = K15   ,刚表示进入了此轴同步控制状态。

      如下图：为轴进入伺服轴同步控制启动和确认轴同步控制状态。（具体地址可能会根模块安装位置略有不同）



      3．3设定虚拟轴4的定位数据：如下图



       3．4通过梯形图程式直接启动虚拟轴4：如下图



     即可以同步驱动伺服轴1和伺服轴2

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