用SCL语言编写的一种轮询读写多个Modbus服务器的方法

概述

本例将在TIA Portal中使用SCL语言编写一个轮询读写多个Modbus TCP设备数据的程序，Modbus Server(Slave)分别选择S7-1200 CPU和S7-200 SMART CPU，配置方法参见前面两个章节的案例，Modbus Client(Master)选择S7-1500 CPU。



第1步：

添加PLC设备，选择西门子S7-1512SP CPU，设置IP地址：192.168.18.2，子网掩码：255.255.255.0。



第2步：

在项目树的程序块文件夹上单击鼠标右键，在快捷菜单中选择新增组，添加一个MbTcpClient的文件夹，用来保存Modbus TCP Client相关的所有功能块和数据块，

添加全局数据块GdbDevice1Data，作为和1# Modbus Server(S7-1200 CPU)交互数据的数据缓冲区，根据需求设置读写数据缓冲区的长度，数据类型建议使用最原始的数据类型Word，根据使用需求进行数据类型转换。本例中设置读缓冲区长度8个字，写缓冲区长度8个字。



第3步：

添加全局数据块GdbDevice2Data，作为和2# Modbus Server(S7-200 SMART CPU)交互数据的数据缓冲区，根据需求设置读写数据缓冲区的长度，数据类型建议使用最原始的数据类型Word，根据使用需求进行数据类型转换。本例中设置读缓冲区长度8个字，写缓冲区长度8个字。



第4步：

添加一个FB块，命名为MbTcpClient，编程语言选择SCL，为该FB块添加接口变量。



注意一定要确保指令MB_CLIENT的每个实例都必须使用唯一的ID。确保每个Modbus Server的IP地址应不相同。以上192.168.18.18对应前面案例中设计的Modbus Server S7-1200 CPU，192.168.18.78对应前面案例中设计的Modbus Server S7-200 SMART CPU。

第5步：

用SCL语言编写Modbus Client轮询读写的程序代码。



以上代码将完成对两个Modbus Server的保持寄存器的读写功能，分别对两个设备读2个字，写1个字。轮询方式采用了定时器计数的方式，本例中的定时器选择了IEC定时器，轮询时间可以更加更灵活，也可以用系统时钟脉冲替代。如果需要对更多个Modbus TCP设备进行读写操作的话，只需要增加相应数量的实例即可。

第6步：

在MbTcpClient文件夹中添加一个程序循环OB，命名为MainMbTcpClient，在其中调用FB MbTcpClient。



第7步：

在线测试和1# Modbus Server(S7-1200 CPU)的数据交互，成功读到数据16#1666，成功写入数据16#1888。



第8步：

在线测试和2# Modbus Server(S7-200 SMART CPU)的数据交互，成功读到数据16#2666，成功写入数据16#2888。