一起 “走进” OMRON安全网络控制系统

随着自动化科技的发展，设备的自动化程度越来越高，所谓无规矩不成方圆，社会安全发展就需要遵守各种“规矩”。自动化安全，同样需要遵守“规矩”，也就是标准。

自动化行业，各个国家对工业机器类产品的强制性安全认证不尽相同。比如，欧盟地区与工业机器直接相关的法规有机械指令(2006/42/EC)，低电压指令(2014/35/EU)和电磁兼容指令(2016/30/EU)。

在中国，与工业机器相关的安全推荐性标准也紧追国际标准的变化在不断更新中，GB/T 15706系列标准和GB/T 16855系列标准就是其中之一。

Omron 安全应用示例







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Omron 安全系统控制方案



机械自动化的安全控制方案介绍



过去为了实现机械安全，需要双重安全专用设备或双重排线。随着制造设备的升级，安全系统变得越来越复杂，零部件的数量和排线数量也增加了一倍。

支持安全功能的1S伺服系统构建的装置，通过电机速度和位置的监控功能，以及支持实时通信（基于EtherCAT®的安全和标准）的电缆，可以削减安全专用设备和配线数量。



NX-Safety 智能化方案



NX Safety 安全系统概要

NX安全系统可搭载在NJ/NX系统中使用，也可以单独构成安全Standalone 系统！

符合国际标准，轻松出口设备，安全系统最高可构成 PLe





Sysmac Studio 软件自带程序自测功能

例如，局部停止+全部停止的应用

现状：如果设备I/O点数过多，启动程序自检就需要花费大量的时间和精力

如下现场快速得到结果：验证硬件接线+编程是否正确



step1：在方框内设置有效输入输出参数



step2：在关闭输入参数后就可以验证输出变量是否期望值.

复杂的安全控制回路，缩短编程调试时间，快速排除故障



※想在安全程序中使用连接到标准输入上的重置开关（reset switch）。

※想在安全程序中使用标准信号（运行准备条件等）。

※想通过NJ监测NES的内部信号（包括程序中使用的变量等）。

※可实现行安全IO单元的ON/OFF以及Status monitor但是NJ无法读写FSoE。

>NES无法直接读取NJ的信号。



数据交换的方法

道路千万条，安全第一条


本篇章针对欧姆龙安全控制系统硬件做了初步的介绍，下一篇章将对安全系统的软件操作和编程进行说明，各位小伙伴们我们下期再见






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