FA技术 | QD77MS挡块控制功能

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本期看点

【伺服系统】QD77MS挡块控制功能

看点

【伺服系统】QD77MS挡块控制功能

视频介绍

本视频通过功能介绍、程序说明、样机动作演示三个部分详细介绍QD77MS的挡块功能的使用方法。

功能说明

①QD77MS支持的控制模式

✓位置控制模式、速度控制模式、转矩控制模式、挡块控制模式

②挡块控制模式的概要

✓挡块控制模式是可在位置控制模式下的定位中，或速度控制模式下的速度指令中不停止而实施转矩控制的模式

③挡块控制模式的切换



④挡块控制模式的控制数据



⑤模式切换的控制数据



※位置控制模式切换为挡块控制模式时支持满足条件自动切换，自动切换的控制数据如下



挡块控制模式的示例程序

01

可编程控制器就绪



✓全服伺服使能



02

速度模式控制数据



03

挡块模式控制数据



04

位置控制启动



05

挡块控制模式自动切换参数



06

速度控制启动



07

挡块模式手动切换



08

轴停止



09

轴错误复位



实机演示

①QD77MS挡块控制功能的样机介绍

②位置控制模式下自动切换为挡块模式

③速度控制模式下手动切换为挡块模式


video: https://mp.weixin.qq.com/mp/readtemplate?t=pages/video_player_tmpl&action=mpvideo&auto=0&vid=wxv_2696503942180077568

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