FA技术 | 运动控制产品模拟仿真和控制模式切换功能的使用技巧

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本栏目将邀请三菱电机自动化的顶尖专家&资深工程师主笔，以图文并茂加以短视频的形式，生动讲解涵盖控制产品、驱动产品、机器人......乃至全系列FA主流产品。新功能、常用功能和典型应用，你想要的全都有！

本期看点

伺服系统 FX5-40SSC 通过GX-WORKS3软件来实现模拟功能

伺服系统 Q172DSCPU 实模式切换高级同步模式的操作

01

看点一

伺服系统FX5-40SSC通过

GX-WORKS3软件来实现模拟功能

视频介绍

通过GX-WORKS3软件模拟功能，在没有连接模块和伺服的情况下，可以监控各轴的状态及程序和参数是否设置正确，是非常方便的一个功能。

本视频主要讲解FX5-40SSC模块通过GX-WORKS3软件来实现模拟功能的步骤。

操作步骤

① 打开GX-WORKS3软件打开已编辑好的指令生成轴程序，点击【调试】-【模拟】-【系统模拟】-【起动】



② 点击【添加系统】，出现工程名是之前的指令生成轴控制程序，然后点【确定】， FX5-在40SSC-S型号前面方框打勾，然后点下面的【开始】

会出现模拟小窗口。有报警灯闪烁，没有关系，稍后会进行复位，最小化窗口。



③ 然后再点击调试，再点击[模拟]-[系统模拟]-[连接目标设置]，弹框点击【连接】



再点击软件主菜单【在线】-【写入至可编程控制器】-【全选】

*特别要注意，指令生成轴程序和简单运动控制模块设置方框需要手动打勾。

然后点击【执行】



*本视频中指令生成轴样例程序名为“指令生成轴正式测试程序”


④ 点击导航栏中的【模块信息】-【FX5U-40SSC 】-【简单运动控制模块设置选项】进入简单运动控制模块设置功能界面

再点击【简单运动控制监视频】-【模块监视】-【轴监视】

进入界面后，监视类型选择指令生成轴，看到状态显示待机，监视画面链接成功。



⑤回到程序界面，点击【在线】-【监视】-【监视模式】

●强制导通M0中间继电器实现PLC就绪及全轴SON请求

●强制导通M12中间继电器，执行JOG速度写入

●强制导通M13中间继电器，执行反转JOG运行

●打开之前的轴监视画面，看到MD.26 状态显示JOG运行中，MD.20进给值有变化，模拟功能实现





video: https://mp.weixin.qq.com/mp/readtemplate?t=pages/video_player_tmpl&action=mpvideo&auto=0&vid=wxv_2645678281521987585

02

看点二

伺服系统Q172DSCPU实模式

切换高级同步模式的操作

视频介绍

本视频主要介绍Q172DSCPU模块的切换高级同步控制方式的工程写入的方法。

操作步骤

Q172DSCPU分为虚模式切换方式和高级同步控制方式两种运行方式。

由于虚模式切换方式直接写入高级同步控制方式的工程时，需要连接CPU确认运行方式。



① 打开MT Developer2软件，点击[在线]—[从运动控制CPU读取]

●系列选择中选择Q系列，连接目标设置中确认一下计算机侧I/F中是否选择USB，多CPU设置中是否选择2号机，然后点击[通讯测试]确认通讯状态。



●读取PLC参数加程序读取

此时会出现一些提示，如未设置，点击“是”即可。

② 确认、更改CPU设定的运行模式

如当前CPU为虚模式切换方式，写入高级同步控制模式的工程时，软件会提示运行方式不同。

此时，回到之前的虚模式切换方式的工程中，打开【在线】-【CPU运行方式更改】，确认当前的运动CPU型号和当前所处的运行方式，然后将运行方式更改为高级同步控制方式，将运动CPU断电上电。





③ 写入高级同步模式工程

打开【在线】—【写入至可编程控制器】，选择需要写入的项目，执行写入，即可把高级同步模式的工程正常写入到PLC中。







video: https://mp.weixin.qq.com/mp/readtemplate?t=pages/video_player_tmpl&action=mpvideo&auto=0&vid=wxv_2645679600680927237

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