汇川H5U PLC程序简单修改

临时被安排修改一台不熟悉的设备的程序，怎么做？

一、PLC IP地址查找  

    首先判断PLC的网段，可以根据线体上的工控机、触摸屏来推测。(MCGS屏看IP的方式是断电后持续按住屏幕，可选择进入系统设置看到IP)。然后将本机IP设为同一个网段，注意避免IP地址冲突，再用Advanced IP Scanner软件扫描局域网IP,从中推测出PLC的IP。

         


图表 1 本机IP设为与PLC同一个网段



图表 2 用Advanced IP Scanner软件扫描局域网IP

       这里汇川H5U的PLC有两个，分别为IP10、IP30，本以为制造商会显示出INVANCE，万万没想到却是个“三无产品”。

二、虚拟机网络设置  

太多的软件安装在同一个系统中有时会导致冲突，时间一长系统会卡顿、死机，就需要重装系统或者初始化系统。所以把不同厂商的软件装在不同的虚拟机系统里，现在虚拟机中用的最多的是WIN10系统

       要想虚拟机里的软件能访问PLC需要设置网络属性，一种方法是通过无线路由器、无线AP自动给虚拟机分配同网段IP,如下图



图表 3 虚拟机网络连接设为 NAT模式



图表 4 网络适配器属性设为自动获取IP

l选中虚拟机系统->可移动设备->网络适配器->设置->网络连接->NAT模式。

l且无线路由器已经设为和PLC同网段。

    第二种方法是：当没有无线路由器时，可以PC直连交换机，需要将主系统的VMnet8虚拟网卡的IP设为和PLC同一个网段，如下图。



图表 5 VMnet8虚拟网卡的IP设为和PLC同一个网段

其他设置与第一种方法相同。注意在虚拟机里ping一下PLC地址看通不通。

三、汇川小型PLC编程软件Autoshop下载安装  

    在汇川官网https://www.inovance.com/portal/serviceSupport/download 下载最新PLC编程软件，经常更新，我前段时间下载的V4.8.0.2版本已经不能上传PLC里的程序了，最新的版本是  AutoShop小型PLC后台编程软件V4.8.1.0--PC中英文版
四、PLC程序上传、导入设备文件、在线修改、下载  

程序上传：

首先在 工具->通讯设置->PLC类型里选择PLC->确定，这里的两个PLC分别是5U和5U-A16型号。





填入PLC地址，可以测试，会提示连接成功。



        

再选择PLC->上载->新建工程->填写 工程名->选择 ->系列与类型->确定





         

导入设备文件：

程序上传过后提示要导入XML设备文件，且在EtherCAT下双击该设备无法打开，





百度搜索DL-EC1A是基恩士的设备，那就好办了，基恩士官网资料齐全。

https://www.keyence.com.cn/products/sensor/network-communication/dl/downloads/?mode=so&modelId=



下载了好几个文件，只有这个“Keyence DL-EC1A(IX).xml”能导入成功

导入方法：工具箱->EtherCAT->右键->导入设备XML，选择下载后解压的Keyence DL-EC1A(IX).xml文件，导入后提示成功，要求重启软件，关闭软件再重新打开项目，成功。



程序修改：

在全局变量->软元件表 里填写X303注释



快速的查找全部变量



转到在线修改程序，填写注释不影响在线监控程序。



先点击1监控，再点2在线修改，按INSER键插入程序，修改完成后点击3修改