【极课工控】汇川小型PLC教程之1.1AutoShop软件介绍

1.AutoShop软件安装

工欲善其事必先利其器，第一章第一节，我们着重介绍一下汇川技术小型PLC编程软件的使用事宜。汇川技术目前全系列小型PLC，使用的编程软件均为AutoShop。目前官网更新的最新版本为v3.02，请自行到汇川技术官网下载安装。链接如下~

中文版：  (点击阅读原文，跳转后可以进行下载)

PLC编程软件AutoShop V3.02-中文版

英文版：

Programming software AutoShop V3.02-English

安装过程，略过，请自行安装……
2.软件主视图

双击AutoShop软件，打开后点击最上方菜单栏，新建一个工程。自己写一个工程名，设置一下自己想把此工程保存到磁盘的位置（如果不想保存，可以选择临时工程）。工程类型选择 H3U,编程语言我们一致选择梯形图编程。



新建完工程后，我们就能看到下图样式界面：



最上方为菜单栏，左侧有主程序子程序区，以及一些基本的配置。请安装软件自行体验体验~
3.软件快捷操作菜单



上图快捷菜单栏从左到右箭头指示的内容分别是：

1.当前文件编译（只编译修改的文件，我一般不用）
2.工程全部编译（整个工程文件全部编译，我一般都用这个）
3.运行按钮（程序下载后如果在stop状态，点运行可让程序跑起来）
4.stop按钮（让程序停止运行）
5.下载按钮（下载程序到PLC）
6.上载按钮（将PLC程序上传到电脑软件中）
7.监控（下载完程序后，可以监控程序运行状态，进行调试）
8.示波器功能（辅助调试工具，最小分辨率20ms，丢失真实细节,小于20ms的细节就不能获取到了，有点鸡肋）
9.在线修改功能（当设备发到客户现场正常生产了，要做点小改动，客户不允许设备停机，可以使用在线修改功能，需要连接PLC）
10.梯形图编程常用的一些快速选择操作
11.当前PLC下载方式（USB、以太网方式以及串口，三种下载方式）
4.软件快捷键

4.1.快捷注释<br>

点在元件上：Ctrl+Enter 或者按住Ctrl，再双击鼠标左键。即可对元件快速注释。
4.2.梯形图快速编程指令（本人常用语句）

以下仅列出本人常用的一些指令语句，还有很多在我们的《汇川小型PLC指令及编程手册》上第9页有详细介绍,手册上的指令很多很全，很多是冷门指令，几乎不用的，我们没必要全部记下来，用到的时候会查询即可。

以下指令是常用的，推荐大家记一下，可以快速进行小型PLC的编程，提升编程开发效率~推荐大家记一下（我常用的就这么多，多写几次就记住了）<br>

在程序编辑区，输入以下指令试试看效果吧：

指令	编程输入样例	说明
LD	LD M8000	M8000常开触点，LD加载常开触点
LDI	LDI X10	X10的常闭信号，LDI加载常闭触点
LDP	LDP Y1	取Y1输出端子的信号上升沿
LDF	LDF T20	取定时器T20信号的下降沿
SET	SET M20	强制设置M20软元件导通
RST	RST M30	将M30软元件复位（如果原来是导通的，则运行此指令后关闭）
OUT	OUT M66	当这句话导通的时候，M66线圈输出，M66触点闭合
MOV	MOV K10 D20	把10赋值给D20这个数据寄存器（K代表十进制整型，MOV代表16位整型赋值指令，仅占用一个D元件）
DMOV	DMOV K20 D22	把20赋值给D22数据寄存器中（K代表10进制整型,DMOV代表32位整型赋值指令，占用2个D元件）
DEMOV	DEMOV E24.0 D24	把24.0浮点数赋值给D24寄存器（E代表浮点数,DEMOV代表32位浮点数据赋值指令，占用2个D元件）
LD<	LD< D30 D40	(后面的数据为16位)相当于高级编程语言的 if(D30 < D40),则执行后面的语句。D30< D40如果为真，则执行后面的语句
LD>	LD> D50 D60	(后面的数据为16位)相当于高级编程语言的 if(D50 > D60),如果D50变量内的数据大于D60里的数据，则执行此语句后面的代码
LD<>	LD<>D70 D80	(后面的数据为16位)相当于高级编程语言的 if(D70 <>D80), 如果D70不等于D80则执行LD<>D70 D80 后面的语句
LDD> LDD< LDD= LDD<>	用法略	32位逻辑判断指令，大于小于等于不等于，用法和上面一样，只是后面数据换成32位整型
FLDD> FLDD< FLDD= FLDD<>	用法略	32位浮点型逻辑判断指令，大于、小于、等于、不等于。用法和上面一样，只是后面的数据换成浮点型
ADD	ADD D100 D200 D300	16位整型加法指令 D100 + D200 = D300.把D100加D200的值，赋值给D300
SUB	SUB D202 D204 D206	16位整型减法指令 D202 - D204 = D206,把D202减D204的值赋值给 D206
MUL	MUL D210 D212 D214	16位整型乘法指令 D210 - D212 = D214,把D210乘D212的值赋值给 D214 结果是32位
DIV	DIV D220 D230 D240	16位整型除法指令 D220 - D230 = D240,把D220除以D230的值赋值给D240,结果是32位（有余数）
DADD DSUB DMUL DDIV	用法略	32位整型加减乘除四则运算指令（用法和上面完全一样，只是数据换成了32位整型），DMUL和DDIV运算结果占4个D元件（64位）DDIV的余数占2个D元件
DEADD DESUB DEMUL DEDIV	用法略	32位浮点型加减乘除四则运算指令(用法和上面完全一样，只是数据换成了32位浮点型数据)，DEMUL和DEDIV结果占2个D元件（32位）
INT	INT D120 D122	浮点型转整型，强制类型转换，将32位浮点型数据D120转换成16位整型数据放到D122寄存器中
DINT	DINT D124 D126	浮点型转整型，强制类型转换,将32位浮点型数据转换成32位整型数据放到D126数据寄存器中
FLT	FLT D300 D302	将16位整型数据转换成32位浮点型数据，D300为16位整型数据，经过转换后放到D302寄存器中
DFLT	DFLT D304 D306	将32位整型数据转换成32位浮点数据，D304为32位整型数据，转换后放到D306寄存器中
DRVA(DDRVA)	DRVA D500 D600 Y0 Y3	16位绝对定位指令,32位绝对定位指令使用DDRVA
DRVI(DDRVI)	DRVI D502 D504 Y1 Y4	16位相对定位指令，32位相对定位指令使用DDRVI
PLSV(DPLSV)	PLSV D510 Y2 Y5	16位速度指令运行，32位速度指令使用的是DPLSV
PLSN(DPLSN)	略	多段位置指令运行

目前我常用的指令大概就这些，想到再补充。效果如下：<br>



这些常用指令，可以组成千变万化的项目程序。我做的项目中差不多就这些常用指令，如果不知道什么意思，也不要着急，慢慢来~

4.3.常用快捷键

通用快捷键	使用说明	AutoShop快捷键	使用说明
Ctrl + C	复制功能	Shfit + Insert	放在元件上面，按Shfit + Insert上方插入一行
Ctrl + V	粘贴功能	Shfit + Delete	删除当前鼠标点的那行或者列（行删除，列删除）
Ctrl + X	剪切功能	Ctrl + Insert	放在元件上面，按Ctrl + Insert左侧插入一列
Ctrl + Z	撤销功能	Ctrl + ↑	向上连接一个
Ctrl + F	查找替换	Ctrl + ↓	向下连接
Ctrl + S	保存功能	Ctrl + ←	向右连接
Ctrl + A	全选功能	Ctrl + →	向左连接

过来人经验，常按Ctrl+s总没有错!!一定要养成随手按Ctrl+S的习惯（PS:说多了都是泪……）

Ctrl+上下左右的效果图<br>



CTRL加上↓的效果-在软件编程区输入指令：

LDI X37
RST M1003
CTRL+ ↓
RST M4002
CTRL+ ↓
RST M4006
CTRL+ ↓
OUT Y34

效果如下图所示：



软件编程区鼠标右键点击，行插入，列插入快捷键<br>



5.查找与替换功能

查找和替换功能很重要很常用也很方便，所以这里单独拿出来重点提一下。鼠标放在元件上，按查找功能快捷键：Ctrl+F,弹出查找输入框：<br>



点击全部查找，即可查到所有使用的元件。查找与替换这个功能在我们调试的时候，经常用到，请大家自行熟悉一下这个功能……
6.其他常用功能

6.1 工程比较（对比两个工程代码哪里不一样）

可以对比电脑上的工程，也可以对比PLC中的工程。有的时候，代码修改了但是没做备注的时候，这个工具可能就派上用场了。



点击对比本地工程，我们自己可以试一下，两个工程不同点是会有提示的……



6.2 时序监控以及运控轨迹监控

时序监控可以监控程序中的D元件，M元件,X,Y,C,T等元件。最小分辨率只能设置成20ms，对于一些高频信号无法捕捉（信息丢失），作为我们编程的辅助工具还是有点用的，总比没有强……



上方菜单栏可以设置分辨率等内容，请自行体验



运控轨迹图



运控轨迹图一般用来显示插补运动轨迹的。本人项目中用的其实不是很多

6.3 数据清除、程序清除



清除操作需要用，电脑连上PLC，保持正常通信的情况下才能操作。可以清除PLC中的下载的应用程序，可以清除D元件SD元件等数据寄存器中的数值，也可以清除M元件，SM元件中的True OR False状态。需要注意的是：清除PLC内的数据后，需要将PLC完全断电重启（拔掉USB，完全断电），否则将出现程序运行异常。
6.4 程序加密

有的客户有安全性需求，需要将程序加密，就需要进行程序加密操作。点击菜单栏PLC，然后可以根据自己的需求对工程进行加密……



6.5写程序记不住指令怎么办（指令向导）



6.6帮助按钮F1



7.程序下载

常用的程序下载方式有三种，USB下载、以太网方式以及串口方式下载。不过我很少使用串口下载……我一般以太网下载用的较多，其次是USB下载。



1.为串口下载口，需要使用DB9型串口，转电脑需要使用USB转串口。这个口我们也可以用来接触摸屏
2.为mini USB接口（方口，不是手机接口），这种方口比传统手机接口更耐拔插
3.为以太网网口，使用普通的网线即可进行程序下载

这里有之前同事总结的程序下载帖：如何使用Autoshop给PLC下载程序
7.1使用USB下载



电脑端插上USB下载线，接到H3U等小型PLC的USB下载口，在工具菜单栏，打开通信配置界面。点击测试，看看是否提示已接通。（穿透工具我们这里先不提，这个穿透功能指的是，电脑接PLC，PLC接触摸屏，电脑通过PLC的下载接口间接给触摸屏下载程序）






点击测试，如果没连上plc，则显示未接通。如果显示已接通，则代表通信正常，可以下载程序到PLC



7.2使用以太网下载

这种方式，我们也比较常用，这个以太网口不仅可以下载程序，也可以用来与其他设备进行以太网通信。这个以太网口接到交换机上，其他的设备如我们的IT6070E以太网型触摸屏。可以进行通信，数据交互。



这里要求我们当前的电脑与PLC在同一个网段下面，我们搜索IP的时候才能找到PLC的IP地址。具体请参考：如何使用Autoshop给PLC下载程序
我个人常用cmd dos命令行判断是否在同一网段下，是否通信成功：windows键+R，输入cmd



在dos命令行中输入：ping PLC的IP地址，示例：ping 192.168.1.88



如果显示如上图所示，收到回复无信息丢失，则代表以太网通信正常