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三菱Q系列PLC是三菱电机推出的中大型PLC产品，支持的IO点数从256点到8192点不等，适合于各种规模的控制场合。今天这篇文章，我们来谈谈Q系列PLC的CPU产品类型。
三菱Q系列PLC的CPU可分为基本型QCPU，高性能型QCPU，过程控制QCPU，冗余QCPU和通用型QCPU。
基本型QCPU用在简单紧凑的小型控制系统中，有Q00JCPU，Q00CPU和Q01CPU三种。其中，Q00JCPU是CPU模块、电源模块、5槽主基板一体型的CPU，它的最大IO点数为256点，程序存储器容量为8K步；Q01CPU的最大IO点数可达1024点，程序存储器的容量为14K步。下图为基本型QCPU的性能总览图：
三菱高性能型QCPU是可以进行大容量高速处理的CPU模块，适用于大规模、高性能的控制系统。高性能型QCPU包括Q02CPU ,Q02HCPU ,Q06HCPU,Q12HCPU,Q25HCPU，它们都是单独的CPU模块，可通过AnS/A系列扩展基板（QA1S6B,QA6B），使用AnS/A系列的IO模块及特殊功能模块。如下图：
过程控制QCPU在高性能型QCPU的基础上，增加了与过程控制相关的指令，通过采用两个自由度的PID控制，达到目标值变动、外部干扰变动两方面的应答方式。过程控制QCPU包括：Q02PHCPU,Q06PHCPU,Q12PHCPU,Q25PHCPU。
冗余QCPU用于冗余控制场合，包括Q12PRHCPU,Q25PRHCPU。
除此之外，三菱还有通用型QCPU，比如：Q00UJCPU,Q00UCPU,Q01UCPU,Q02UCPU,Q03UCPU,Q04UCPU,Q06UCPU,Q10UCPU,Q13UCPU等。通用型QCPU在指令支持和运算速度及程序存储区大小方面与基本型有所不同，下图是Q01CPU和Q01UCPU的对比：
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