S7通信介绍，以两个S7-1200PLC数据传输为例

S7-1200系列CPU本体上都集成以太网接口，其中CPU1211C、1212C和1214C都具有一个以太网RJ45接口，而CPU 1215C、1217C提供了两个以太网R45接口。S7-1200系类PLC可以通过以太网接口直接或者通过交换机与其他设备进行通信。当一台S7-1200PLC需要其它PLC或触摸屏或变频器通信时，这时只需要直接连接即可。当两台及以上的设备需要通信时，此时需要交换机进行网络连接。以太网通信可以分为多种通信方法，比如S7通信、OUC通信、modbus-TCP通信和FROFIENT IO通信等。其中，S7通信是众多通信方式中最简单、最常用的一种通信方法。S7-1200PLC选择S7通信时，需要在博图软件本地（客服端）CPU调用PUT和GET两个指令，PUT指令的作用是写入数据到伙伴（服务端）CPU中，GET指令的作用是从伙伴（服务端）CPU中读取数据。

PUT和GET指令在指令工具栏中—“通信”—“S7通信”中，两个指令具体含义如下：GET从远程（伙伴、服务端）CPU读取数据，PUT向远程（伙伴、服务端）CPU写入数据。



使用GET指令从远程CPU中读取数据，远程CPU可处于RUN或STOP模式下。使用PUT指令将数据写入远程CPU，远程CPU可处于RUN或STOP模式下。PUT和GET指令各个引脚含义如下表所示。使用PUT指令时需要注意几个问题：ID在进行S7通信连接时会自动生成，为十六进制数，比如W#16#100。指向服务端CPU写入区域的指针ADDR_x，如果写入区域为数据块，则该数据块必须为标准访问的数据块，不支持优化的块访问。SD_x指向客户端CPU上包含要发送数据的区域。通常情况下ADDR_x和SD_x均为指针形式。指针变量是用来存放内存地址的变量。在PUT/GET指令中ADDR_x和SD_x写法，比如P#M50.0 BYTE 5,其含义为指向以地址M50.0开始，长度为5个BYTE的存储空间，即从MB50到MB54。比P#DB1.DBX0.0 BYTE 10的含义为指向以数据块DB1中DBX0.0开始，长度为10个BYTE的存储空间，即DB1.DBB0到DB1.DBB9。指向服务端CPU写入区域的指针ADDR_x，如果写入区域为数据块，则该数据块必须为标准访问的数据块，不支持优化的块访问。指向客户端CPU发送区域的指针SD_x，本地数据区域可支持优化访问或标准访问。通信伙伴CPU为S7-1200//1500CPU系列，需要在伙伴CPU属性的“防护与安全”—“连接机制”中激活“允许来自远程对象的PUT/GET通信访问”。

使用GET指令时需要注意几个问题：ID在进行S7通信连接时会自动生成，为十六进制数，比如W#16#100。指向服务端CPU写入区域的指针ADDR_x，如果写入区域为数据块，则该数据块必须为标准访问的数据块，不支持优化的块访问。指向客户端CPU发送区域的指针RD_x，本地数据区域可支持优化访问或标准访问。服务端CPU为S7-1200/1500CPU系列，需要在伙伴CPU属性的“防护与安全”→“连接机制”中激活“允许来自远程对象的PUT/GET通信访问。



下面以两个S7-1200 CPU1212C之间S7通信，传递数据为例，介绍S7通信的应用。

第一步，设备组态。

在博图软件中新建项目，添加两个S7-1200 CPU1212C设备组态。修改其以太网地址，将PLC_1以太网地址修改为192.168.0.1，将PLC_2以太网地址修改为192.168.0.2。在PLC_1启用时钟存储器字节。

第二步，S7组态连接。



打开网络视图，在网络视图中单击“连接”按钮，按钮右侧下拉选项中选择“S7连接”，将PLC_1与PLC_2连接起来。

第三步，编写程序。

在PLC_1主程序OB1中，调用“PUT”指令，并对其进行组态设置。在伙伴栏选择

“PLC_2[CPU 1212C DC/DC/DC]”，下方端口、子网、子网名称、地址、连接ID与连接名称等均会自动生成相关内容。因PLC_1为客户端，应勾选“主动建立连接”。



PUT指令各个端口连接如下图所示。图中指令REQ选择M0.5，M0.5是1HZ的时钟存储器字节，由于REQ是上升沿有效，则实现功能为每秒完成一次从PLC_1到PLC_2数据传输。ID是自动生成的。ADDR_1和SD_1所连接指针都为P#M100.0 BYTE 1，P#M100.0 BYTE 1的含义为指向从M100.0开始，长度为1个BYTE的空间，即MB100。下面程序段实现的功能为每秒将客户端地址MB100中数据就传递到服务端地址MB100中。



在CPU 1的主程序OB1中，调用“GET”指令，并对其进行组态设置。在伙伴栏选择“PLC_2[CPU 1212C DC/DC/DC]”，下方端口、子网、子网名称、地址、连接ID与连接名称等均会自动生成相关内容。因PLC_1为客户端，应勾选“主动建立连接”。



GET指令各个端口连接如下图所示。图中指令REQ选择M0.5，M0.5是1HZ的时钟存储器字节，由于REQ是上升沿有效，则实现功能为每秒完成一次从PLC_1到PLC_2数据传输。ID是自动生成的。ADDR_1和SD_1所连接指针都为P#M10.0 BYTE 1，P#M10.0 BYTE 1的含义为指向从M10.0开始，长度为1个BYTE的空间，即MB10。下面程序段实现的功能为每秒读取伙伴CPU地址MB10中数据存储在本地CPU地址MB10中。



下面程序段实现的功能为，将MB20中数据传递给MB100。



上面三段程序都是在PLC_1主程序中编写，下面在PLC_2主程序中编写下面程序。实现的功能为，将MB30中数据传递给MB10。



第四步，下载组态和程序。

两个CPU的组态配置与编程均已完成，分别将其下载至对应的仿真PLC中。将两个CPU转到在线模式并打开监控。在PLC_1程序中将MB100设置为16#5，经过PUT指令，将PLC_1中MB100存储数据传递到PLC_2中MB100，从下图中可知，PLC_2中MB100为16#5。



在PLC_2程序中将MB10设置为，经过GET指令，读取PLC_2中MB10存储数据存储到PLC_1中MB10，从下图中可知，PLC_1中MB10为16#5。



通过上述分析可知，两个PLC之间成功完成S7通信连接，是PUT/GET指令数据访问成功的关键。建立S7连接成功后，就可以通过PUT指令发送数据给伙伴CPU，通过GET指令获取伙伴CPU的数据。
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