【工控笔记】S7-1500与G120变频器的Profinet通信

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Profinet概述

PROFINET是自动化领域开放的工业以太网标准，它基于工业以太网技术，使用TCP/IP和IT标准，是一种实时以太网技术，同时无缝集成了所有的现场总线。所以说ROFINET是基于工业以太网用于工业自动化的创新的、开放的标准。PROFINET为自动化通信领域提供了一个完整的网络解决方案，囊括了诸如实时以为、运动控制、分布式自动化、故障安全以及网络安全等当前自动化领域的热点话题，并且作为跨供应商的技术，可以完全兼容工业以太网和现有的现场总线（如PROFIBUS）技术。SIMACIT S7-1500系列所有CPU都集成PROFINET接口，可以连接带有PROFINET IO接口的远程I/O站点，例如ET200、ET200MP、ET200SP以及第三方远程IO。

本文以S7-1500作为Profinet的控制器，以G120变频器作为Profinet驱动单元，进行测试。





组态连接

需要先安装“SINAMICS Startdrive Advanced“驱动包”

组态连接

在博途中的“设备和网络”中组态好S7-1500 需要先安装 在“硬件目录”—“驱动器和启动器”—“SINAMICS驱动”—“SINAMICS G120”—“控制单元”—选择“CU240E-2PN” 拖拽到界面中



建立组网

S7-1500 IP地址：192.168.0.100

G120 IP地址：192.168.0.2





进入G120配置页面，插入功率单元



编辑G120的IP地址以及设备名称













不同报文对应的含义





通信连接设置完成，下面要配置G120变频器的工艺参数

注：以下配置操作仅仅作为简单的测试，仅供参考，具体到实际应用需要根据现场工艺情况而定。

如下图进入“调试向导”



设置为“专家模式”



如下图配置（实际应用中按照现场工艺情况而设定）



如下图配置（实际应用中按照现场工艺情况而设定）



配置报文参数，要与通信设置的一致



如下图配置（实际应用中按照现场工艺情况而设定）



如下图配置（实际应用中按照现场工艺情况而设定）



如下图配置（实际应用中按照现场工艺情况而设定）



如下图配置（实际应用中按照现场工艺情况而设定）



如下图配置（实际应用中按照现场工艺情况而设定）



如下图配置（实际应用中按照现场工艺情况而设定）



配置完成。



分别将S7-1500与G120的程序下载至对应设备

然后重新上电G120变频器

在线查看连接状态



测试

变量表中创建如下地址

控制字含义：

16#047E 就绪

16#047F 启动

16#0C7F 正转

16#04FE 故障复位

先对QW256写入16#047E 让变频器进入就绪状态



IW256状态自己改变详细可以参考上图中状态字地址表对应的名称



向QW256写入16#047F（启动）并且向QW258写入8192（25Hz） 电机运行