三菱FX系列PLC结构化编程实例（完整版）

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三菱FX系列PLC结构化编程实例（1）——串联节点回路的实现

动作要求：自动检测传送带上的物体是否超过高度，若物体超过高度，传送带会自动停止。

如图所示：



软元件分配：

X0：底限位检测信号

X1：高限位检测信号

Y0：马达停止信号

控制程序：

结构化梯形图程序：



ST语言编程：

Y0:=X0 & X1;

三菱FX系列PLC结构化编程实例(2)——并连节点回路

如图所示为一楼梯走道灯：

不管是在楼梯的底层还是在楼梯的顶层，人员都可控制楼梯走道电灯的点亮和熄灭。

X0：楼底开关，X1：楼顶开关，Y0走道点灯

结构化梯形图：



ST程序：

Y0:= (X0 & X1)OR (NOT X0 &NOT X1) ;

三菱FX系列PLC结构化编程实例（3）——加计数器的使用
对于一些串联，并联程序来说，其实用结构化编程跟我们使用的简单工程的编程来讲基本是是差不多。

这次我们主要说下计数器的实例应用



如图所示：通过X0来检查产品流过的个数，当流过的产品达到500个的时候，指示灯Y0量。
软元件，X0：信号检查按钮，
X1：计数器复位按钮
Y0：指示灯

简单工程的编程方式：



结构化编程：



指令说明，CTU表示加计数器，加上“-E”表示的是带有使能输入和输出的，就是说指令盒上增加了EN。和ENO两个管脚。

CU，记录的信号端，如这里记录的是X0的次数。
RESET：计数器复位端，复位信号为ON后，计数器的当前值变为0
PV :计数器的设定值
Q：输出触点，当设定值等于当前值后，Q端输出为ON。
CV：存储计数器的当前值。

（来源：我爱学PLC）


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